变频器plc通信控制应用基础.pdf

变频器 plc 通信控制应用基础 变频器plc 通信控制应用基础 第一讲 变频器PLC 控制方法 控制方式:一 开关量控制 通过其输出点直接与变频器的开关量信号输入端子相连,通过程序控制变频器的启动,正反转, 复位停止等,也可控制变频器的多段速运行,还可以控制变频器的运行速度 特点:方便简单,易理解,速度调节精度低 变频器 plc 通信控制应用基础 二 模拟量控制, 三 通信方式控制 变频器 plc 通信控制应用基础 PLC 通过通信对变频器进行各种控制与监控处理,通信控制方式抗干扰能力强,控制成本低, 传输距离远,控制数量多,但程序编制复杂, 目前,已在实际中得到了广泛使用 通信控制内容 1 对变频器进行运行控制(PLC 变频器) 2 对变频器进行监控(变频器 PLC) 3 变频器进行参数修改(PLC 变频器) 4 读取变频器参数值(变频器 PLC) 第二讲 数字通信基础 第一节 1 数制与码制 2 数据通信方式 3 PLC 网络通信方式, 4 通信协议 变频器 plc 通信控制应用基础 码制与ASCII 码 编码:用二进制表示各种数字,字母与符号的编制 码制:形成统一标准的编码规定。 ASCII 码:用于文字数据的国际标准编码规定,用七位二进制数来表示各种数字,字母与符号, 其特点就是用最高位(b7)作奇偶校验位 常用ASCII 码表 二 数据通信方式 1 按传送位数分类:并行通信 串行通信———同步传送,异步传送 2 按传送方向分类:单工 半双工 全双工 3 按数据就是否进行调制分类: 基带 频带 4 按通信介质分类: 并行通信 并行通信按字或字节为单位进行传送,字中各位就是同时进行传送的,n 位必须安n 根线,其特 点就是传送速度快,通信线多,成本高,不适宜做长距离数据传送,计算机或PLC 内部总线都就 变频器 plc 通信控制应用基础 是以并行方式传送的,PLC 与各个模块之间也就是通过总线交换数据的。 串行通信 串行通信就是按一位一位传送数据的,通信线路少(仅二,三根),成本低,但传送速度慢,数据传 送过程复杂,适用于距离长但对速度要求不高的场合,在 PLC 网络通信中绝大多数采用串行 通信。 串行通信根据其传送数据时数据信号就是否与时钟频率同步分成同步通信与异步通信两种 方式。 同步传送 同步传送就是指在约定的通信频率下,发送端把多个字符组成一个信息组(也叫信息帧),每帧 的开始用同步字符来表示,传输时,始终保持连续的数据流,不允许有间隙 同步传送就是以数据块为单位传送的,传送速度高,一般用于传输速度较高的场合, 同步传送 对设备要求高成本也高,适用于大型PC 控制系统中。 异步传送 异步传送就是指在数据传送的过程中,发送方可以在任何时刻传送字串,两个字串之间的时间 间隔就是不固定的,接收端必须时刻做好接受的准备,但在传送一个字串(也叫一帧)时,所有的 比特位就是连续发送的, 异步传送速度低,但通信方式简单可靠,成本低,容易实现,广泛的应用在PLC 系统中 第三课时 异步传送之数据字符格式 起始位:信息开始,接受方用这个位使自己的接受时钟与数据同步,1 位 数据位:信息的内容,一般5 到8 位,也叫信息位, 校验位:校验数据传送的正确性,可以没有,1 位 停止位:信息的结束,可以就是1 位,1、5 位,2 位 传送8 位数据45H(0100,0101B),奇校验,一个停止位,则信号线上的波形如下图所示那样,发送 顺序就是0010 波特率就是指在异步传送时,每秒钟所能传送的比特数,即一秒钟传送多少个一位二进制数。 PLC 通信中常用的波特率就是300,600,1200,2400,4800,9600,19200 bit/秒等 在PLC 通信中,发送方与接收方的波特率必须一致,否则数据不能传送。 异步传送之奇,偶校验 奇校验:一组给定数据中 变频器 plc 通信控制应用基础 “1”的个数为偶,校验位为1