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- 2023-01-31 发布于四川
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第一章 概述 ;1.1 嵌入式系统的含义与发展历史;(2)单片机的含义;目前典型的MCU内部框图; 嵌入式系统通常有4种:
①工控机;
②通用CPU模块;
③嵌入式微处理器(Embedded Processor);
④嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller,即单片机,简称MCU),它是最典型的、最广泛的嵌入式系统。 ;
1971年11月Intel公司首次宣布4004的4位微处理器,1974年12月Fairchild(仙童)公司即推出了8位MCU F8,开创了MCU的初级阶段。
1978年,Zilog公司推出Z8 MCU。1980年,Intel公司在MCS-48的基础上,推出了MCS-51,它使MCU的应用跃上了一个新台阶。
Motorola公司于1974年开始推出MC6800微处理器,在1979年开始生产MCU MC6801,在1983年前后发展成为较高性能的M68HC05系列。
二十世纪九十年代是MCU制造业大发展时期,这个时期的Motorola、Intel、ATMEL、德州仪器、三菱、日立、飞利浦、韩国LG等一批企业开发一批性能优越的MCU,极大地推动了MCU的应用。
目前MCU正向①大容量、高性能化;②小容量、低价格化;③外围电路内装化等几个方向快速发展,应用领域也不断地扩大。
;1.1.3 MCU在我国的应用与教学简况 ;1.2 嵌入式系统常用术语;1.2.1 与硬件相关的术语;1.2.2 与通信相关的术语;通用串行总线(USB,Universal Serial Bus)
控制器局域网(CAN,Control Area Network):它是一种全数字、全开放的现场总线控制网络。
背景调试模式(BDM,Background Debug Mode): 背景调试模式是Freescale半导体公司提出的一种调试接口,开创了片上集成调试资源的趋势。
边界扫描测试协议(JTAG,Joint Test Action Group):该协议由国际联合测试行动组开发,提供一种串行扫描路径。JTAG能获取芯片寄存器等内容,或者测试遵守IEEE规范的器件之间引脚连接情况。
;1.2.3 与功能模块相关的术语;
中断:指中央处理器CPU正在处理某件事情的时候,外部发生了某一事件,请求CPU迅速去处理,CPU暂时中断当前的工作,转入处理所发生的事件,处理完后,再回到原来中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。
实时操作系统RTOS (Real Time Operating System):指的是一种操作环境,运行于嵌入式系统上,并在???预测的时间间隔内,程序能对特定的事件做出反应。
中断服务程序:响应特定中断而运行的一段程序。这段程序所在的地址称为中断向量。
μC/OS-II:是一个可移植和可裁剪的抢占式多任务实时操作系统,并且开放源代码,在嵌入式系统中得到广泛的应用。
临界区(Critical Section):RTOS中使用的一个术语,它是指一段必须按次序执行的代码,并且不能被中断,否则程序有可能无法正常运行。;1.3 嵌入式系统开发方法导引 ;嵌入式应用系统框图 ;1.基本输入/输出分析
2.MCU的选择
3.选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估
4.设计并制作硬件系统
5.进行硬件系统的模块测试
6.软件系统设计
7.系统测试
8.进一步工作 ;1.4 嵌入式系统的特点与学习建议1.4.1 嵌入式系统的特点 ;
4.嵌入式系统有实时约束
嵌入式系统有比较严格的实时性要求,对于外部事件的发生要能够及时的响应。
5.嵌入式系统通常极其关注成本
在大多数情况下,需要注意的成本是系统成本。如果使用高集成度的微控制器,就能节省许多印刷电路板面积,并能使用功率更小的电源,从而节约相当多的成本。
6.嵌入式系统大多要求低功耗
许多嵌入式系统往往工作时间比较长,但是又无法像通用计算机那样有充足的电源供应,低功耗方式就成为嵌入式系统解决这对矛盾的有效途径。
7.嵌入式系统专用性很强
嵌入式系统通常是用在特定应用领域,如嵌入在手机、电冰箱、空调、各种机械设备、智能仪器仪表中起核心作用,功能是专用的。
8.嵌入式系统技术含量高
嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。其产品技术含量高,涉及多种学科,不容易开发,因此也不容易形成技术垄断。
9.嵌入式系统具有很长生命周期
嵌入式系统比通用计算机系统生命周期长,升级换代比通用计算机慢。
;1.4.2 嵌入式系统的学习建议 ;
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