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一种螺钉自动装配装置.pdfVIP

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  • 2023-01-26 发布于四川
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一种螺钉自动装配装置.pdf

    本实用新型公开了一种螺钉自动装配装置，包括用于连接气吹式螺丝供料机构并设于机械手的机械手末端的排螺钉口；还包括安装在机械手的机械手末端上的锁螺钉机构，锁螺钉机构设有真空吸管、螺丝刀杆及用于驱动螺丝刀杆旋转及上下移动的螺丝刀驱动组件，螺丝刀杆滑动连接在真空吸管内，真空吸管形成有吸管端口，螺丝刀杆与真空吸管的内壁之间形成有通气隙，吸管端口与通气隙连通设置；还包括用于将螺钉从排螺钉口对应位置移送至吸管端口对应位置的安装在机械手的机械手末端上的送螺钉机构，排螺钉口与吸管端口对应设置。本实用新型的螺钉自动

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218363252 U (45)授权公告日 2023.01.24 (21)申请号 202222906428.5 (22)申请日 2022.11.02 (73)专利权人 广东利事丰机器人

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