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《计算流体力学基础》讲义
第二章 流动控制方程的推导及其物理含义的讨论、适用于
CFD 计算的控制方程形式
同学们好!欢迎回到慕课课堂。本次课我们开始学习2.2 节 流动模型。
2.2 流动模型
推导流体运动控制方程的基本步骤为
第一步,从物理定律中选择适当的基本物理原理,如质量守恒、牛顿第二定律和能量守恒三大
物理原理。
第二步,将这些物理原理应用于研究对象即适当的流动模型。
第三步,提炼出针对相应流动模型的数学方程,即流动控制方程。
本节涉及的是第二步,即定义合适的流动模型。
如果我们的研究对象是固体,对其应用三大定律毫无困难。例如固体做平动运动时,固体上的
每一点的速度都是相同的,其模型定义相当容易,也易于理解。而现在要将三大定律应用在不断流
动、变化的流体上,就不像固体那样简单了。因为,运动中的流体,处于不同的位置可以有不同的
速度。我们如何将运动中的流体可视化,进而将基本的物理原理应用其中呢?答案是构造流动模型。
常用的流动模型有四种。下面我们分别进行介绍。
2.2.1 有限控制体模型
第一种常用的流动模型是固定于空间的有限控制体模型(Finite control volume fixed in space) 。
从流场取出一个封闭的体积,定义它为有限控制体 V,则组成控制体的封闭表面被定义为S,
我们的研究对象是有限控制体内的流体。如果控制体在空间固定,流体穿过控制体,则这样的有限
控制体被定义为固定于空间的有限控制体。注意,在这个模型下,研究对象是进入到固定于空间的
有限控制体内的所有流体质点,如果流体质点流出到有限控制体之外,就不属于此模型的研究对象。
图2.2(a) 固定于空间的有限控制体,流体从中穿过
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《计算流体力学基础》讲义
针对固定于空间的有限控制体模型应用三大定律,得到的控制方程是守恒型积分控制方程。
第二种流动模型是随流体运动的有限控制体模型 (Finite control volume moving with the fluid )。
同样取一个控制体 V,其组成控制体的封闭表面为S。不同的是,这个控制体随着流体一起运
动,控制体内始终包含相同的流体质点,即随流体运动的有限控制体内的流体质点是标定身份的,
有限控制体内的流体总质量保持不变。也就是说,这个模型中的控制体体积、表面S 在运动中都可
以变化,但其中始终包含相同的流体质点。
图2.2(b) 随流体运动的有限控制体,控制体始终包含相同的流体质点
对随流体运动的有限控制体模型应用三大定律,得到的控制方程是非守恒积分形式的。
2.2.2 无限小流体微元模型
第三种流动模型是固定于空间的无限小流体微元模型(Infinitesimal fluid element fixed in space) 。
在流动区域取一个微元体积为dV,定义它为无限小流体微元,在微分计算的意义上这个体积微
元是无穷小,然而它包含了足够多的流体分子,因此可以被看成连续介质。
如果无限小流体微元在空间固定,流体分子穿过无限小流体微元,则这样的无限小流体微元被
定义为固定于空间的无限小流体微元。注意,在这个模型下,研究对象是进入到固定于空间的无限
小流体微元的所有流体分子,流体微元内流体分子的身份是变化的,如果流体分子流出了无限小流
体微元,则该流体分子就不是这个模型下的研究对象。
图2.2(c) 固定于空间的无限小流体微元,流体分子从中穿过
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