二阶系统阶跃响应实验报告.pdf

. 实验一 二阶系统阶跃响应 一、 实验目的 （1）研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比ξ和无阻尼自振角频率ωn 对系统动 态性能的影响。 （2）学会根据模拟电路，确定系统传递函数。 二、实验内容 二阶系统模拟电路图如图 2-1 所示。 2 2 系统特征方程为T s +KTs+1=0 ，其中T=RC ，K=R0/R1 。根据二阶系统的标准 形式可知，ξ=K/2 ，通过调整 K 可使ξ获得期望值。 三、 预习要求 （1） 分别计算出 T=0.5,ξ= 0.25 ，0.5 ，0.75 时，系统阶跃响应的超调量σP 和过渡过程时间 tS 。  ( ) 3T   e 12 t  ， p s  代入公式得： T=0.5,ξ= 0.25 ，σ =44.43% ， t =6s ； p s T=0.5,ξ= 0.5 ，σ =16.3% ， t =3s ； p s T=0.5,ξ= 0.75 ，σ =2.84% ， t =2s ； p s （2 ） 分别计算出ξ= 0.25 ，T=0.2,0.5 ，1.0 时，系统阶跃响应的超调量σP 和过渡 过程时间 tS 。 ξ= 0.25 ，T=0.2 ，σ =44.43% ， t =2.4s ； p s ξ= 0.25 ，T=0.5 ，σ =44.43% ， t =6s ； p s 精品 . ξ= 0.25 ，T=1.0 ，σ =44.43% ， t =12s ； p s 四、 实验步骤 （1） 通过改变 K ，使ξ获得 0 ，0.25 ，0.5 ，0.75 ，1.0 等值，在输入端加同样幅值的阶跃信 号，观察过渡过程曲线，记下超调量σP 和过渡过程时间 tS ，将实验值和理论值进行 比较。 （2 ） 当ξ=0.25 时，令 T=0.2 秒，0.5 秒，1.0 秒（T=RC,改变两个 C），分别测出超调量σ P 和过渡过程 tS ，比较三条阶跃响应曲线的异同。 五、 实验数据记录与处理： 阶跃响应曲线图见后面附图。 原始数据记录： （1）T=0.5 ，通过改变 R0 的大小改变 K 值 ξ 0 0.25 0.5 0.75 1.0 σP 100% 43% 14% 2% 0 tS/s  5.66 3.51 2.35 3.00 （2）ξ=0.25 ，改变 C 的大小改变 T 值 T/s 0.2 0.5 1.0 σP 43% 43% 43% tS/s 2.58