可根据预定轨迹运动机器人的系统设计.docVIP

题 目： 可根据预定轨迹运动机器人的系统设计 摘要 寻迹机器人的一种常见的简单视觉自动寻迹的机器人类型，在机器人的日常使用中占到了极大地的比重，为机器人行进过程中准确地定位提供了重要的保障。为了便于机器人能适应在任意复杂区域内都可以按照寻迹线行走，自动躲避障碍物，并停靠在指定位置。并在各种复杂多变的环境下，实现自主推理，对象识别，控制功能及路径规划。伴随着现代计算机技术水平的的不断发展和技术更迭，以及传感器技术的迅速进步，寻迹机器人的发展进入了新的高潮。机器人在很多人为参与的日常活动的准确性、可靠性和精确性极大地超过了人类本身。而且机器人技