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第3章 组合钻床控制系统 本章以组合钻床控制系统为例，先通过三台电机的启动、停止学习多台电机的控制方法，为组合钻床系 统中电机的控制做基础，然后延续上一章的顺序控制设计法，学习使用SCR指令编写梯形图程序，掌握 较全面的编程方法，最终使学生有应对一些复杂项目的能力。 教学导航 （1）多台电机的启动、停止控制。 教 知识重点 （2）使用SCR指令设计顺序功能图。 （3）使用SCR指令编写梯形图程序。 知识难点 使用SCR指令编写梯形图程序。 本章的知识链接部分用讲授法和引导文法； 推荐教学方法 初步训练部分使用案例教学法；强化训练、 拓展训练部分使用项目教学法。 动手完成多台电机的启动、停止控制，进一 步掌握编程中常用的经验设计法；通过组合 钻床控制系统的完成，掌握使用SCR指令设 学 推荐学习方法 计顺序功能图，并编写梯形图程序的方法， 并在实施过程中深入理解S7-200的编程指令 真正含义。 必须掌握的理论知 （1）使用SCR指令设计顺序功能图。 识 （2）使用SCR指令编写梯形图程序。 （1）S7-200外围电路的接线连接。 必须掌握的技能 （2）S7-200编程控制多台电机的启停。 3.1 组合钻床系统介绍 钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结 构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。 加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。钻床的特点是 工件固定不动，刀具做旋转运动。根据钻床的用途和结构主要分为以下几类： 1、立式 工作台和主轴箱可以在立柱上垂直移动，用于加工中小型工件。 2、台式 简称台钻。一种小型立式钻床，最大钻孔直径为12 ～15毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常 用来加工小型工件的小孔等。 3、摇臂式 主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应 用于机械制造中。 4、深孔钻床 用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔）的专门化机床，为便于 除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备有冷却液输送装置（由刀具内部输入冷却液至切削 部位）及周期退刀排屑装置等。 5、中心孔钻床 用于加工轴类零件两端的中心孔。 6、铣钻床 工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。 7、卧式钻床 主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床。一般比立式钻床加工效率高，可多面同时加工。 图3-1 卧式组合钻床 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高 效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统 的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的 大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各 种形状槽，以及铣削平面和成形面等。随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越 来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程 序控制器（PLC）、数字控制（NC ）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加 工的可调可变的组合机床。 单面组合钻床是一种钻