2017兰州理工大学《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告(完整版).pdfVIP

兰 州 理 工 大 学 《自动控制原理》MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级： 自动化一班 姓名： 卢一发 学号： 1505220145 时间： 2017 年 11月 29 日 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2017） 一、仿真实验内容及要求 1 ．MATLAB软件 要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常 用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。 2 ．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真 结果； 对教材第三章习题3-9系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控制器的作用； 在MATLAB环境下选择完成教材第三章习题3-30 ，并对结果进行分析； 在MATLAB环境下完成英文讲义P153.E3.3 ； 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System” ，在 时，试采用微分反馈控制方法， 并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 等指标。 2）第四章 线性系统的根轨迹法 在MATLAB环境下完成英文讲义P157.E4.5 ； 利用MATLAB绘制教材第四章习题4-5 ； 在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10及4-17 ，并对结果进行分析； 在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-23 ，并对结果进行分析。 3）第五章 线性系统的频域分析法 利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线； 4）第六章 线性系统的校正 利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控 制器的功能； 利用MATLAB完成教材第六章习题6-22控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System” ，试采用PD控制并优化控制器参数，使系统性 能满足给定的设计指标 。 5）第七章 线性离散系统的分析与校正 利用MATLAB完成教材第七章习题7-19的最小拍系统设计及验证； 利用MATLAB完成教材第七章习题7-24的控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证，计算D(z)=4000时系统的动态性能指 标，并说明其原因。 二、仿真实验时间安排及相关事宜 1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师应在第3学周下发仿真任务书，并按课程进度安排 上机时间；学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容； 2 ．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告； 3 ．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订。 自动化系《自动控制原理》课程组 2017年8月24 日 2 ．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真 结果； 单位反馈系统的开环传递函数为 该系统的阶跃响应曲线如下图所示，其中虚线表示忽略 闭环零点时，即 的阶跃响应曲线。 解： MATLAB程序如下： num=[0.4 1];den=[1 0.6 0]; G1=tf(num,den); G2=1; G3=tf(1,den); sys=feedback(G1,G2,-1); sys1=feedback(G3,G2,-1); p=roots(den) c(t)=0:0.1:1.5; t=0:0.01:20; figure(1) step(sys,r,sys1,b--,t);grid; xlabel(t);ylabel(c(t));title(阶跃响应); 程序运行结果如下： 由图可以看出，闭环零点的存在可以在一定程度上减小系统的响应时间，但是同时也增大了超调量，所 以，在选择系统的时候应该同时考虑减小响应时间和减小超调量。 对教材第三章习