嵌入式系统设计方法(3学时).pptxVIP

— 嵌入式系统设计方法 嵌入式系统2006年4月21日第一页，共九十页。 主要内容嵌入式系统面临的挑战嵌入式系统的设计嵌入式系统软硬件协同设计嵌入式系统节能设计第二页，共九十页。IEEE/ACM 课程大纲关于计算机学科主领域的划分CC1991（9＋2个主领域） CC2001（14个主领域） 离散数学（预备知识）离散结构（DS）程序设计语言引论程序设计基础（PF）算法与数据结构算法与复杂性（AL）计算机系统结构系统结构（AR）操作系统操作系统（OS）网络计算（NC）程序设计语言程序设计语言（PL）人－机通信人机交互（HC）图形学和可视化计算（GV）人工智能与机器人学智能系统（IS）数据库与信息检索信息管理（IM）软件方法学与工程软件工程（SE）社会、道德和职业的问题社会和职业的问题（SP）数值与符号计算科学计算（SC）第三页，共九十页。嵌入式系统嵌入式系统: 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗诸方面严格要求的专用计算机系统。第四页，共九十页。嵌入式系统特点嵌入式系统特点： 软件硬件协同并行开发 多种多样的微处理器 实时操作系统的多样性 (RTOS) 与台式机相比，可利用系统资源不足 应用支持很少 要求特殊的开发工具 调试很困难 软件硬件的鲁棒性（健壮性，Robust）第五页，共九十页。嵌入式系统要解决的主要问题 需要用什么样的系统结构来实现？ 如何满足时限要求，如何处理多项功能在时间上的协调一致关系？如何保证系统可靠地工作？如何满足系统接口要求，嵌入式应用直接和系统接口输入输出信息？如何降低系统的功耗？ 如何使系统可升级？ 第六页，共九十页。嵌入式系统设计的挑战性问题 软硬件协同设计 功耗的优化设计嵌入式操作系统开发环境 成本和开发周期代码优化 高效的输入和输出测试环境 第七页，共九十页。嵌入式软件全生命周期开发工具链硬件与软件的Co-Design: Verilog + C = ?驱动程序的设计和生成技术（嵌入式软件开发中最令人头疼的问题）嵌入式软件的可靠性问题: 正确性验证技术、测试技术、调试技术等（可靠性问题是嵌入式软件开发的基本问题）可重构计算（Reconfigurable Computing）技术可构件化的嵌入式实时操作系统及其开发环境第八页，共九十页。嵌入式系统软件技术面临的几大问题设计： 选择 折衷 分析比较 计算 评价问题：功能、性能要求价格、开发周期等约束嵌入式系统嵌入式系统的设计方法工具第九页，共九十页。需求设计说明体系结构构件设计系统集成自顶向下设计自底向上设计第十页，共九十页。设计流程—自顶向下或自底向上设计作用使用户和设计者有效交流、沟通，明确设计目标设计者 － 设计什么？有哪些要求？用户 － 将得到的系统是什么样的？目标形成需求文档内容功能性需求做什么？输入,输出,功能，……非功能性需求 其他属性可靠性，速度，功耗，……成本,大小,重量,设计时间， ……第十一页，共九十页。需求分析评价标准正确性无二义性完整性可检验性一致性可修改性可追踪性第十二页，共九十页。需求分析的描述自然语言需求说明书需求分析表形式化描述用例图等DOORS第十三页，共九十页。例：GPS移动地图的需求第十四页，共九十页。 规格说明规格说明与需求的比较需求的提炼是可用来创建体系结构的关于系统的更详尽、更精确、更一致的描述目标形成规格说明书内容包含系统体系结构设计的足够信息第十五页，共九十页。规格说明书的描述自然语言形式化描述UMLRSMLSDL第十六页，共九十页。规格说明需求的精确描述 描述明确，可理解 UML (Unified Modeling Language) 统一建模语言是可视化的设计说明语言统一描述系统的硬件和软件 UML 可对系统的功能建模 可自动产生实际设计的HDL 或C++ 代码第十七页，共九十页。UML的应用I-Logix公司的Rhapsody系列产品基于统一建模语言UML的可视化编程环境把UML各类视图映射为具体目标机程序语言用于复杂实时嵌入式应用软件从分析、设计一直到代码实现和软件测试的开发过程NASA的火星探路者航天器就是运用Rhapsody在VxWorks上开发应用程序。第十八页，共九十页。系统结构设计 系统如何实现设计说明书描述的功能 基于组件的系统结构 软件/硬件划分 嵌入式系统中软件和硬件协同完成系统的功能软件硬件划分通常由速度、灵活性以及开销来决策第十九页，共九十页。嵌入式计算机系统基本结构应用软件监控程序嵌入式操作系统板级支持程序硬件单片机, X86, PowerPC, ARM, MIPS,……第二十页，共九十页。第二十一页，共九十页。嵌入式系统组成第二十二页，共九十页。系统结构设计第二十三页，共九十页。系统结构设计作用实现系统的蓝