单片机课件第二章单片机系统.pptxVIP

§2-4 定时器/计数器　定时器/计数器是单片机系统中的重要部件，在检测、控制及智能仪器等应用中，常用定时器作实时时钟，实现定时检测、定时控制。还可用定时器产生毫秒宽的脉冲，驱动步进电机一类的电气机械。计数器主要用于外部事件的计数。51子系列: 2个16位 C/T: T0, T152子系列: 3个16位 C/T: T0,T1,T2第1页，共76页。一、定时器/计数器 0、1 的结构：（P52 图 2-9）组成：加法计数器 T0:TH0.TL0　　　 　　 T1:TH1.TL1SFR ：TMOD 方式控制寄存器　　　 　控制工作方式TCON 控制寄存器 控制T0、T1的运行含T0.T1的溢出标志和INT0.INT1的中断申请标志。　通过对TH0、TL0、TH1、TL1的初始化编程，控制计数初值；对TMOD、TCON的初始化编程，选择工作方式和控制T0、T1计数。第2页，共76页。１．定时器／计数器方式控制寄存器TMOD（89H）GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0T1　　　　　　　　 T0M1 M0 工作方式选择： 0 0 13位C/T 0 1 16位C/T 1 0 常数自动装入的 8位C/T 1 1 分为 2个 8位C/T，（仅适用于T0）C/T 定时／计数选择： 0 定时、计数信号Tcy（fosc的12分频） 1 计数、T1脚（P3.5）输入脉冲计数GATE 选通控制门： 1 受外部电平控制 INT1＝0时，封锁T1 0 不受INT1的控制第3页，共76页。２、定时器／计数器控制寄存器TCON（88H） TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0TR1（TR0）: 运行控制（软件设置） GATE＝0　　　GATE＝1 1 启动T1计数　　TR1∧INT1＝1 启动 0 禁止T1计数　　TR1∧INT1＝0　禁止　TF1（TF0）：溢出中断标志 1 T1溢出，请求中断　 0 中断请求已清除 （也可由程序置位和清零，软件中断）第4页，共76页。二、 定时器／计数器0、１的四种工作方式TCYS2振荡器÷12C/T=0TL15位TH18位S1TF1中断C/T=1T1引脚B=“1”闭合TR1GATE1≥1AINT1引脚图 2-10 定时器/计数器1工作方式0结构图１ 、工作方式０（P54 图 2-10）M1M0=00 13位C/T，由TH 8位和TL低 5位构成 T1计数的启动与停止受B点信号的控制：第5页，共76页。TCYS2振荡器÷12C/T=0TL15位TH18位S1TF1中断C/T=1T1引脚B=“1”闭合TR1GATE1≥1AINT1引脚图 2-10 定时器/计数器1工作方式0结构图GATE=0→A=1→B=TR1 1：闭合电子开关，允许计数 0：断开电子开关，禁止计数GATE=1→A=INT1→B=TR1＾INT1＝1：闭合第6页，共76页。计数值： N＝213 －X X是TH1、TL1初值定时时间: T＝( 213 － X )×Tcy＝8192×Tcy最大定时时间: T＝213×Tcy＝8192×Tcy　若：Fosc=12MHZ,则Tcy＝1us、Tmax＝8192us＝8.192ms Fosc=6MHZ,则 Tcy=2us、Tmax=16.38ms第7页，共76页。例：应用 T0 产生 1ms 定时，并使 P1.0 输出周期为 2ms 的方波，设晶振为 6MHZ。1）求计数初值X：(TH0，TL0初值计算) 因为 fosc＝6MHZ，所以 Tcy＝2us (6×106)=2×10-6s=2us (213－X)×2×10-6＝10-3 X＝7692＝ 01100）B (TH0)=F0H (TL0)=0CH2）方式字 TMOD　００００　００００ (TMOD)＝00H第8页，共76页。P1.02ms3）程序 用查询 TF0 的状态来控制 P1.0 的输出，在 P1.0 端得到周期为 2ms 的方波。START： MOV TMOD, # 00H； 不必 MOV TL0, # 0CH； 置初值 MOV TH0, # 0F0H SETB TR0； 启动T0计数LOOP： JBC TF0, PTF0 AJMP LOOP PTF0： MOV TL0, # 0CH MOV TH0, # 0F0H CPL P1.0； P1求反 AJMP LOOP第9页，共76页。2、工作方式1（P54 图2-10）M1M0＝01 16位C/T，TH和TL都是8位 计数值：N