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一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解：原动构件 1 绕A 轴转动、通过相互铰接的运动构件 2、3、4 带动滑块 5 作往复直线移动。构件 2、
3 和 4 在C 处构成复合铰链。此机构共有5 个运动构件、6 个转动副、1 个移动副，即n ＝5， p ＝7， p
l h
＝0。则该机构的自由度为
F = 3n ? 2 p ? p = 3? 5 ? 2 ? 7 ? 0 =1
l h
二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以 a 、b 、 c 、 d 表示机构中各构件的长度，且设 a ＜ d 。如果构件 AB 为曲柄，则 AB 能绕轴 A 相对机架作整周转动。为此构件 AB 能占据与构件 AD
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