动力锂电池组搬运机械手的设计与研究（行业资料）.docVIP

动力锂电池组搬运机械手的设计与研究（行业资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“毕业资料”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文4356字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：动力锂电池组搬运机械手的设计与研究 1 2气动搬运机械手的设计方案 2 3气动搬运机械手手部结构设计分析 2 4气动搬运机械手手腕结构与气压系统的设计分析 3 4.1气动搬运机械手手腕结构设计 3 4.2气动搬运机械手手腕结构气压系统设计 3 5结束语 4 文2：高温作业专用服装的设计与研究 5 1 问题分析 5 2 模型的建立与求解 6 参考文摘引言： 7 原创性声明（模板） 7 正文 动力锂电池组搬运机械手的设计与研究（行业资料） 文1：动力锂电池组搬运机械手的设计与研究 1前言 动力锂电池组作为一种新型能源，正受到越来越多的关注。锂电池组生产线的设计与开发，可大大提高锂电池组的生产效率，促进锂电池产业的发展。搬运机械手作为生产线的组成部分，起着极其重要的作用。 2气动搬运机械手的设计方案 可以对气动搬运机械手进行以下四个部分的划分：第一个部分是圆柱坐标式；第二个部分是直角坐标式；第三个部分是关节式；第四个部分是球坐标式。划分的依据是具备的运动形式以及具备的组合情形。本次研究着重分析圆柱坐标式气动搬运机械手。分析圆柱坐标式气动搬运机械手设计结构图就可以得到图1（圆柱坐标式气动搬运机械手设计结构示意图）。在分析图1的基础上可以得到，结构底座、结构手臂、结构手部结、结构立柱以及结构手腕是气动搬运机械手的主要结构构成部分，该设计可以实现手臂伸缩、手臂升降、手腕回转、手腕回转等自由度的运动。手臂回转与升降运动主要是依靠机座部分的立柱来完成。可以选择使用PLC编程，在采取PLC编程的基础上，可以从根本上有效的控制气动搬运机械手中的每一个气缸的工作。分析图1中的图标得到：1号为手部结构、2号为手腕回转气缸结构、3号为手腕结构、4号为手臂结构、5号为手臂仲缩气缸结构、6号为结构立柱图、7号结构为立柱升降气缸、8号结构为立柱回转气缸、9号为底座结构、10号结构为基体。 图1圆柱坐标式气动搬运机械手设计结构示意图 3气动搬运机械手手部结构设计分析 一般情况下，可以按照标准划分气动搬运机械手手部结构得到以下两种类型：第一个是夹持式手部；第二种是气流负压式手部，本次研究着重介绍夹持式手部，在有效配合手爪与传力机构两个部分的基础上来实现人手功能的有效模仿。倘若气动搬运机械手是齿轮齿条式的一种手部结构的话，那么配合一支点跟两指。圆柱形是大部分气动搬运机械手中工件的形状。所以，在设计气动搬运机械手中的手指部分的过程中，需要按照相关的原则将其设计成V型形状，配合齿轮齿条两个部分，实现手指之间的开闭操作，并且还需要在活塞杆位置上完成相应的齿条固定的操作，对于手指部分，则需要按照标准完成齿轮的有效固定。在实际工作中，倘若活塞杆向下操作情况存在，那么齿条也需要满足其向下的标准进行运动，其中，右面的齿轮需要配合进行逆时针运动，左面的齿轮需要配合进行顺时针运动，这时候就会张开气动搬运机械手手指，想要实现手指的闭合，就应逆向操作。 4气动搬运机械手手腕结构与气压系统的设计分析 4.1气动搬运机械手手腕结构设计 在进行气动搬运机械手手腕设计的过程中，需要重视手腕位置的设计。手腕是手部与手臂之间的重要部件。主要的目的是完成手部动作的针对调整，这样一来，就可以从根本上满足模仿人手动作的标准。在一般情况下，气动搬运机械手需要具备非常高的通用性以及实用性，所以，应该从根本上水平放置机械手中的全部工件，所以，在手腕设计的过程中，争取使用回转结构进行设计，同时还需要使用单叶片回转气缸进行辅助，需要从根本上满足机械手最基本动作的标准需要。在进行手腕部位设计的过程中，定片和缸体两者之间的固定连接使用的是螺钉，固定连接动片和回转轴两者使用的是螺钉，同时还可以将手腕位置的气腔分成两个部分，主要的依据是动片，上述这种设计形式主要的目的是实现手腕设计的简便化以及紧凑化。 4.2气动搬运机械手手腕结构气压系统设计 在实际工作中，应立足于气动搬运机械手动作标准完成大气缸和小气缸的设置，设置1个大气缸和1个小气缸即可。大气缸主要的工作就是完成气动搬运机械手中的提升和气动搬运机械手中的下降动作。而小气缸主要的工作就是进行抓取气罐动作，在实际工作中，气动搬运机械手完成动作的时候，会同时伸出大气缸跟小气缸，还会明显提升大气缸的位置，储气罐就会承受来自于小气缸中活塞杆施加给力，并且呈现一个越来越大的趋势，在完成