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- 2023-01-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种阀芯机器人焊接系统,涉及焊接技术领域,旨在解决多台机器焊接生产工序多、时间长、作业效率低,小直径管内部抛光的作业难度大的问题。其技术方案要点是,包括底座、控制系统、设置在底座上的焊接机器人以及设置在底座上的两轴变位机,所述两轴变位机上安装有用于装夹工件的焊接工装。两轴变位机根据输入的工件长度自动压紧工件,两轴变位机转至水平位置,同时机器人移动至管对接焊缝及棒坡口焊缝进行焊接,然后两轴变位机旋转将阀芯管‑板焊缝调整至平位,机器人焊接管‑板焊缝,随后变位机再次将阀芯管角接缝调整至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212311207 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 201922119473.4
(22)申请日 2019.12.02
(73)专利权人 阿法拉伐流体设备(昆山)有限公
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