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一种阀芯机器人焊接系统.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种阀芯机器人焊接系统.pdf

    本实用新型公开了一种阀芯机器人焊接系统，涉及焊接技术领域，旨在解决多台机器焊接生产工序多、时间长、作业效率低，小直径管内部抛光的作业难度大的问题。其技术方案要点是，包括底座、控制系统、设置在底座上的焊接机器人以及设置在底座上的两轴变位机，所述两轴变位机上安装有用于装夹工件的焊接工装。两轴变位机根据输入的工件长度自动压紧工件，两轴变位机转至水平位置，同时机器人移动至管对接焊缝及棒坡口焊缝进行焊接，然后两轴变位机旋转将阀芯管‑板焊缝调整至平位，机器人焊接管‑板焊缝，随后变位机再次将阀芯管角接缝调整至

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212311207 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 201922119473.4 (22)申请日 2019.12.02 (73)专利权人 阿法拉伐流体设备（昆山）有限公

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