车道线标注规范.docxVIP

一、标注内容 图片属性 车道 二、标注方法 5、车道（driveway） 、车道绘制方式 、车道线绘制： 基本原则： 看到什么画什么，实线和虚线统一按照实线绘制 竖着的车道线绘制时不应该有断开 规范说明 规范说明 示例 按车道线中心进行绘制，不包括录制车辆的机箱盖； 虚线按实线进行绘制，中间不断开； 有遮挡物（包括栅栏，种树，种花等），只画车行驶边的车道线，另外一遍的不画。属性算双黄。 无遮挡物，只画反向第一条车道 双线车道线绘制时，需要绘制两条，如双黄线，需要分别绘制两条黄线，属性为双线，方向分别为同向和反向 车道线中间被车或行人遮挡，且在车的前后都能看到部分车道线，则直接穿过车或行人进行绘制 车道线一端被车或行人遮挡，只在车的一端看到车道线，车道线只画能看到的部分 看不到的车道线不进行脑补绘制。如图：实际有 4 根 车道线，但只绘制 2 条。后面车道线编号要按实际情况编号，图中的 4 根线的车道 id 为：1,2,4,5；2 条车道线位置标号为：0,3 遇到网格线，车道线不要穿过网格线，只画距离车较近的一端。 特殊车道线类型，遵循竖着的车道线不应该断开原则， “路边”和其它线按实际情况绘制 有白色实线组成的隔离带，靠近当前车道一侧与车道线一起绘制，另外一侧要单独绘制 收费站，无车道线的不绘制，路边需绘制当前车道 遇到可跨越并道的情况，忽略左右可并道提示线，画中间的实线 遇到车道线本身画错的情况，直接按正确的绘制即可 遇到正常车道线和短虚线一起的情况，按正常车道线画，忽略短虚线 十字路口 1、未过路口（一般会有禁停线），不再延伸，看到什么画什么 2、未过路口，左转待转线不画 3、路口中间，看不到任何车道线不绘制；有左转待转线也不画 4、过完路口，不延伸，看到什么画什么 5、人行横道不穿过 除十字路口外的其它路口 1、两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。 所有路口，跟车不同向的车道线不画 除十字路口的人行横道，其它情况遇到人行横道时， 两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。 加油站区域，不进行车道线标注，不标注情况如下： 1、进加油站的过程中，车头已出主路 2、在加油站内，不标注 3、出加油站，车头未进入主路前不标注不标注示例如右图 、 路边绘制： 直线 或 折线 进行绘制 绘制原则和车道线基本一致，但遇到路口时，路边需要断开，按真实情况绘制 规范说明示例路边指马路的边缘（比车道高或跟车道的形态不一致），除中间栅栏不算路边外，其他的都算路边。绘制总体要求1、 和车道线保持一致，看到什么画什么2、 竖着的线不允许有断开跟车辆的行驶方向不在一条直线上的路边不画注：“路边”不需要标注车道位置，需要标注车道 id、遮挡程度、方向、左边所属、右边所属 规范说明 示例 路边指马路的边缘（比车道高或跟车道的形态不一致）， 除中间栅栏不算路边外，其他的都算路边。绘制总体要求 1、 和车道线保持一致，看到什么画什么 2、 竖着的线不允许有断开 跟车辆的行驶方向不在一条直线上的路边不画 路边形态不一致时，有少许凸出或凹陷（井盖或者车辆可以转过去的路口等），均只沿着高出地面的部分画直线 路边有转弯，只画和车身方向一致的部分 白黑交通路隔，按路边画 十字路口，路边不穿过。只画距离车头较近的一段即可 非十字路口，有路边的依据就穿过，没有就不穿过 同一侧一帧图像不允许出现 同一侧一帧图像不允许出现 2 个路边，画最接近主体视角的路边 、 其它： 栅栏不进行绘制 5.2、车道类型 大类 小类 标注说明 图例 车道 （Driveway） 车道线（lane） 车道线 路边（ 路边（roadCurb） 马路边缘、路肩、 路缘石、建筑 5.3、车道属性 属性 属性 分类 标注说明 图例（可以复制到 excel 表格中放大查看） 车道 id 4,3,2,1, 1、同向车道线，从左往右，对所有标识 （LaneId） 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,… 的线（车道和路边）一个唯一的编号。依 次为 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,… 2、反向车道线，从右往左，对所有标识的线（车道和路边）一个唯一的编号，依次为1 ，2 ，3 ，4 3、遇到线被遮挡、或者因拍摄原因看不 到的情况下，要预留出这个线的 id。如第二图中，中间应该还有 2 条车道线。所以，左边的路边编号为 0，左边白线编 号为 1，右边白线编号为 4，右边路边编 号为 5 遮挡 完全可见 车道线没有被其它实例遮挡 （Occluded） （Fully） 小部分被遮挡 （Partly） 大部分被遮挡 （Largely） 类型（Type） 单线（Single） 双线（Double） 车道线被其它实例遮挡50% 车道线被其它实例遮挡50% 车道线为单线车道线为双线 线型（Style）