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会计学1工程力学课件4-3 21、静定与超静定问题的概念平面力偶系两个独立方程，只能求两个独立未知量。平面汇交力系一个独立方程，只能求一个独立未知量。三个独立方程，只能求三个独立未知数。平面平行力系两个独立方程，只能求两个独立未知量。平面任意力系 4-4 刚体系的平衡 · 静定与静不定问题的概念第1页/共40页 3[例]—通过位移协调条件来建立补充方程超静定问题：1、静定与超静定问题的概念静定问题： 4-4 刚体系的平衡 · 静定与静不定问题的概念独立方程数目 未知力的数目独立方程数目 未知力的数目第2页/共40页 4[例]静定与超静定问题的判定(a)(b)(c)(a’)(b’)(c’) 4-4 刚体系的平衡 · 静定与静不定问题的概念第3页/共40页 5外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。刚体系：由若干个刚体通过约束所组成的系统。2. 刚体系的平衡 4-4 刚体系的平衡 · 静定与静不定问题的概念第4页/共40页 6求解平衡物系应注意的问题：? 物系中每个单体或组合体均是平衡的。? 设物系中有n个物体，每个单体可列3个独 立的平衡方程，则整个系统就可列3n个独 立的平衡方程。? 注意内力和外力的因研究对象的不同而相 互转换。? 通常的解题思路是由整体到局部。 4-4 刚体系的平