一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统.pdf

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本实用新型属于多功能舵机技术领域，提供了一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统，该调试工具与多功能舵机及上位机连接，通过第二串口电路接入串口舵机并接收串口舵机输出的第一回复指令，以及通过总线控制电路接入CAN舵机并接收CAN舵机输出的第二回复指令，接着第一串口电路将接收到的第一回复指令或者第二回复指令反馈至上位机，并传输上位机输出的调试指令，以使主控电路根据调试指令，对串口舵机或者CAN舵机进行调试，同时，存储电路会将调试过程中生成的调试参数进行记录及保存。由此实现了对串口舵机和CAN舵机的调试

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212322107 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021249108.1 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人深圳市优必选科技股份有限公司