1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.42万字
  • 约 15页
  • 2023-02-01 发布于四川
  • 举报

一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统.pdf

    本实用新型提供一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统，包括视觉系统，用于获取待拣选物品的视觉信息并生成对应的抓取姿态信息；拣选机器人，与所述视觉系统通信连接，以接受所述待拣选物品的视觉信息和抓取姿态信息；所述拣选机器人移动至待拣选物品当前所在位置后抓取所述待拣选物品至目标位置，并调整待拣选物品的摆放姿态；所述摆放姿态包括摆放方向和/或摆放面朝向。本实用新型从实际应用出发，在商品拣选过程不仅可以实现条码识别的功能，还开发出可以实现对商品方向和姿态控制的功能。集拣选、扫码和定向功能于一体，正是本产品

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212312038 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021799883.4 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人 星

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >