【研究生数学建模】飞行器质心平衡供油策略优化研究.pdf

中国研究生创新实践系列大赛 “华为杯”第十七届中国研究生 数学建模竞赛 学 校 南 京 大 学 参赛队号 20102840100 1. 胡鑫雯 队员姓名 2. 乐盛捷 3. 张贝贝 中国研究生创新实践系列大赛 “华为杯”第十七届中国研究生 数学建模竞赛 题 目 F 飞行器质心平衡供油策略优化 摘 要： 本文主要探讨了飞行器质心平衡供油策略，下面针对每个问题给出方法与结果。 针对问题一：在该任务中，主要探讨了飞行器发生俯仰时对质心的影响。由质心计算 公式，主要要确定各油箱油的质心坐标。为了简化计算的复杂度，我们建立以油箱左下角 为原点的直角坐标系，并将三维空间问题转化到二维平面讨论。分析可得，随着飞行器俯 仰角度的变化，油面会有不同程度的倾斜，产生5种不同的形状，包括：矩形、三角形、2 θ θ 种梯形和五边形。通过对俯仰角 的讨论，找到油面在不同形状间切换的临界值 。根据飞 θ θ 行器俯仰角 的正负值和油箱中的油量，分类讨论，求得在不同 区间下的9个质心公式， 从而计算出飞行器的质心坐标。结果中，飞行器的质心偏离原点的最大距离为1.1091米。 本模型的算法复杂度为O(n) 。 根据以上质心公式，可绘制飞行器在任务执行过程中质心变化曲线。观察发现，问题 一在t = 1 时刻的质心与问题二附件3的第一个质心坐标相同。同时，依据质心变化曲线结 果的连续性，验证了该部分模型求解的正确性与有效性。 针对问题二：在该任务中，主要探讨了不同供油策略对质心位置每时刻的影响。通过 分析可知问题二是典型的单目标二次混合优化问题，在飞行器“油箱状态”、“ 同时供油”、 “供油时间”、“供油速度” 四个角度所出的7个约束条件下，达到飞行器每一时刻质心位置 → → c (t) 与理想质心位置c (t) 的欧氏距离的最大值达到最小的目标。通过枚举法，可列举34种 1 2 满足约束条件的供油组合，在7200秒内则有347200 种情况。由于问题的计算规模是指数级 别，因此设计贪心策略，出供油策略单目标优化模型。结合本文出的“供油时长”、“供 油速度”、“供油比例”和“供油总量”4条假设来简化计算，得到局部最优解，组成全局近似 最优解。本模型的算法复杂度为O(n) 。