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轨道检测技术 2018年7月 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 提 纲 轨道检测技术发展 轨道检测项目原理 轨道检测数据分析 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 2 轨道检测技术 发展 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 3 轨道不平顺检测 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 轨道几何检测技术发展 检测项目 轨道几何参数：轨距、高低、轨向、水平、三角坑、超 高、曲率 车体响应参数：车体横向加 速度和垂向加速度 三角坑 其他参数：轨道质量指数、 轨距变化率 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 轨道几何检测技术发展 轨道几何检测技术的发展 1型轨道检测系统：50年代，弦测法，机械传动式。 2型轨道检测系统：60 年代，弦测法，电传动式，人工判读 超限。 GJ-3型轨道检测系统：80年代，惯性基准法，组合式系统结 构，缺少轨距轨向项目，计算机评分。 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 轨道几何检测技术发展 轨道几何检测技术的发展 GJ-4型轨道检测系统：90年代中期，惯性基准法，捷联式系 统结构，检测项目齐全，计算机处理全部数据。 90年代中后期铁路大提速，吊梁式伺服跟踪轨距梁振动冲击 大，维修工作量大，存在安全隐患。 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 轨道几何检测技术发展 轨道几何检测技术的发展 GJ-5型轨道检测系统：2000年以后引进，激光摄像式，惯性基 准法，检测梁安装在转向架上，维修成本高，备件供应困难。 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 轨道几何检测技术发展 轨道几何检测技术的发展 GJ-6型轨道检测系统：铁科院开始自主研制，激光摄像式，惯性 基准法，高速数字摄像机，最高时速400km/h ，检测梁组件轻巧， 长波检测。 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 GJ-6型轨道 检测系统 报表 基于惯性基准、 激光摄像测量等 技术，实现轨道 几何参数毫米级 精确测量 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 激光摄像组件 视觉测量钢轨相对于检测梁横向、垂向位移 横向垂向位移计算轨距、轨向、水平、高低几何参数 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 惯性测量组件 惯性器件 采集检测梁和车体滚动、摇 安装位置 头角速度、倾角、垂向和横 向加速度，建立轨道检测惯 性基准，计算轨向、高低、 水平（超高）、三角坑、曲 率等几何参数 COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 信号处理组件 传感器信号经嵌入式计算机处理，