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一种骨折复位机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种骨折复位机器人.pdf

    本实用新型涉及一种骨折复位机器人，工作台上设置可前后进给、左右偏移的左、中、右升降轨道座，其上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，中升降座上朝外接旋转架，旋转架上朝外经前后方向的第一步进电机连接前端固定板，前端固定板上穿接机械手旋转轴，机械手旋转轴外接左右方向的第二步进电机，机械手旋转轴上对称穿接分别夹紧手掌左、右两边的左、右手掌机械手，左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手，前、后臂部机械手分别夹紧臂部前后位置。其结构简单，使用便捷

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212326546 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021643675.5 (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人 成永忠 地址 22

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