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可编程序控制器原 理 及 应 用制作： 江苏大学电气信息工程学院第一页，共五十三页。目 录第一章 工厂电气控制基础第二章 PLC概述第三章 PLC的基本组成和工作原理第四章 S7-200 PLC的系统配置第五章 S7-200 PLC的指令系统第六章 PLC控制系统设计第二页，共五十三页。第一章 工厂电气控制基础1-1 常用低压电器1-2 电气控制电路基本环节第三页，共五十三页。1.1常用低压电器什么是电器电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。低压电器：常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品第四页，共五十三页。电力拖动自动控制系统常用电器第五页，共五十三页。电磁式电器1.组成触点系统电磁机构灭弧装置第六页，共五十三页。电磁式电器工作原理图（a）线圈通以直流电的电磁机构 I与δ无关b）线圈通以交流电 电磁式电器工作原理示意图 1—铁芯 2—线圈 3—衔铁 4—静触点5—动触点 6—触点弹簧 7—释放弹簧 第七页，共五十三页。1）电磁机构吸力特性与反力特性的配合吸力特性：是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙δ变化的关系曲线。 反力特性：是指反作用力F