信号与系统的补充内容.pptxVIP

Matlab信号与系统的补充;工具箱中的LTI对象;LTI模型的建立;对象属性的获取和修改;输出反馈 反馈联接 系统串联联接 系统并联联接 系统增广联接;输出反馈系统的结构图下图所示。可以使 用函数cloop得到闭环系统的数学模型。 格式1：[numc,denc]=cloop(num,den,sign) 输入开环系统的传递函数，左变量返回系统的闭环参数，numc为分子多项式系数向量，denc为分母多项式系数向量；右变量中的sign=1为正反馈，sign=-1为负反馈。sign的缺省值为。;格式2：[Ac,Bc,Cc,Dc]=cloop(A,B,C,D,sign) MIMO系统时，状态空间模型的全输出反馈。 格式3： [Ac,Bc,Cc,Dc]=cloop(A,B,C,D,outputs,inputs) MIMO系统时，状态空间模型的选择输出反馈。向量outputs，inputs分别指明输出输入端口号数，正反馈时inputs取正值，负反馈时inputs取负值。 例：单位反馈系统结构图如图所示，求闭环系统的数学模型。;num=[10];den=[1,2,0]; [nc,dc]=cloop(num,den,-1); printsys(nc,dc) num/den = 10 ------------------ s^2 + 2 s + 10 ;例：双输入、双输出系