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RFID定位系统简介 RFID系统由RFID标签和RFID阅读器以及他们之间的通信组成。 每个RFID标签拥有 唯一的表记符，即唯一的 ID，他连接到某个对象上。用户用他的 RFID阅读器读取RFID标 签的唯一ID，使用户可以鉴别与RFID标签所连接的对象。因此， RFID标签系统在各个领 域都有应用。比方，实物分配领域，一次性在一个纸箱或购物篮中鉴别多个目标的技术引起 关注。 RFID标签的唯一 ID可以涉及到一些有用的信息。其中一个重要的信息是携带 RFID标 签的对象的地址信息。从 RFID标签的唯一ID 和地址信息，用户可以知道携带 RFID标签 的对象的地址。 将射频鉴别技术用于室内定位领域是当前 RFID研究的一个热点。GPS是大家首先想到 的一个定位系统，他基于卫星通信，在室外空旷环境下可提供精度在 10米之内的导航，但 是当目标移至室内，卫星信号受到建筑物的影响而大大衰减， 定位精度也随之降低。近年来， 好多技术和方案被提出用于室内坏境下的目标定位， 这些技术包括红外线 (Infrared)技术、超 声波(Ultrasonic)技术、超宽带(UWB)和射频鉴别(RFID)技术等。 红外线（Infrared）定位拥有较高的室内定位精度，但是由于光辉不能穿过障碍物流传， 因此红外线定位受到直线视距的限制，而且定位距离比较短，平时只有 5米左右。超声波 (Ultrasonic)定位主要采用反射式测距法， 经过三角定位算法确定物体的地址。 超声波的定位 精度平时都很高，但超声波不能穿透墙壁， 受多径效应和非视距流传影响很大， 定位距离比 较短。UWB技术经过发射和接收脉冲之间的时间差为进行距离测量和定位，拥有定位精度 高、鲁棒性好、不易受搅乱等优点，但是系统需要较大的带宽 (大于500MHz)和精度的同步 时钟，校准难度较大。射频鉴别(RFID)技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以 达到鉴别定位的目的，这种技术成本低、 传输范围大，同时有非接触和非视距的优点， 很适 合室内定位技术。 RFID系统的两大重要组成部分是读写器和标签。 读写器包括天线、收发器、基本控制单元、 逻辑接口等，可以方便地与标签和后台应用程序进行数据传输和交换。 标签包括芯片和天线 两个部分。标签芯片是即 ID系统的数据载体，可以存储商品也许物体的基本信息。当附着 有标签的物体进入读写器天线的工作场区范围内， 读写器和标签经过电场也许磁场藕合的方 式实现两者之间的数据交互。 根据RFID系统的工作频率不同，可将其分为低频 LF(Low Frequency)、高频 HF(High Frequency)、超高频UHF(UltraHighFrequency)和微波MW(Microwave)等四个频段。频段不 同，工作特性也不同：低频和高频RFID系统基于电感耦合的基根源理，因此其通信距离较 短；超高频和微波频段RFID系统基于电磁耦合反向散射的基根源理，因此其通信距离较长。 各个频段的工作特性如表1.1所示。其中，超高频RFID系统由于拥有较远的鉴别距离、较 快的通信速率和较小的天线尺寸而成为当前研究的热点 — 各频段RFID系统的工作特性 RFID标签按照其供电方式不同，可以分为无源、有源和半有源的三种。无源RFID标 签经过从读写器发射的电磁波耦合能量来产生整个芯片工作的电源，因此成本较低，但是其 工作距离有限；有源标签由于本身带有电池，不需要从电磁波中耦合能量，能主动发射射频 信号，因此其工作距离较远，但寿命较短，而且成真相对较高；半有源标签自己也带有电池 来供给芯片工作，但是不会主动发射信号，需要外部信号来激活其正常工作。由于成根源因， 当前物流和门禁等领域中最常用的仍是无源RFID标签，有源和半有源标签仅用于少数名贵 物品的鉴别和管理。 短短几年，各种基于RFID的定位技术应运而生，下列图就是几种技术的分类总结。 基于RFID的定位技术 基于RFID技术的定位方法按照是否测距分为2大类：非测距定位技术和测距定位技术。 非测距定位技术不需要对距离进行检测，经过与参照点通信来进行地域定位：将参照读 写器也许参照标签散布于特定地域，经过检测参照点与目标之间的通信成功与否来判断目标 是否处于该地域。非测距定位技术必须将参照点按要求散布于目标地域，因此应用受到一定 限制，成本也较高。 基于测距的定位技术根据其测距原理又可以分为三大类：接收信号强度检测(RSSI)、信 号到达方向(DirectionofArrival，DOA)、信号到达时间(TimeofArrival，TOA)。 RSSI定位技术的基根源理为：射频信号的衰减量与距离的平方成反比；己知发射信号 的功率，经过检测接收信号的功率强度即可获得信号传输的距离。但是接收信号强度受到环 境