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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种中空的气动柔性手指及其制作模具，属于机器人技术领域，解决了现有柔性手指粘接易漏气，缺乏模具一体成型制作的问题，其技术要点是：中空的气动柔性手指包括气道设置在气囊内部的柔性手指本体，其制作模具包括芯模、框型模具和外模，框型模具与芯模、外模之间围成用于柔性手指本体成型的空腔；本实用新型的中空的气动柔性手指及其制作模具，采用可溶性芯模实现模具浇注一体成型的方法来制作柔性手指，适用于对复杂的气囊和气道的柔性手指制造，避免柔性手指先分片制作，然后粘接，粘接缝存在裂开漏气的问题，而且，采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352062 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020982375.3
(22)申请日 2020.06.02
(73)专利权人 深圳市泰立汉徳科技有限公司
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