原创力文档- 4
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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种外骨骼专用气动关节，包括中心轴和枢接在中心轴上的两个固定板，两个固定板之间依次设有多个与中心轴平行的长条形气囊，相邻两个气囊之间设有枢接在中心轴上的隔板，所述气囊与相邻的隔板或固定板固接，所有的气囊通过导气管串接在一起，所述导气管上设有进气阀和排气阀，从而使气囊充放气时，所述隔板和固定板可沿中心轴转动，所述中心轴在所述固定板远离气囊的一侧设有限位块。本实用新型通过气囊的充气产生推力，能够达到相应助力的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352014 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021000227.3
(22)申请日 2020.06.04
(73)专利权人 南京智城机械科技有限公司
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