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一种双回转自动化钻机主机.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于四川
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一种双回转自动化钻机主机.pdf

    本实用新型公开了一种双回转自动化钻机主机，钻机主机设于履带底盘上，钻机主机包括分别通过回转支撑设于履带底盘上的打钻回转盘和钻杆回转盘，打钻回转盘上设有打钻机构、调角机构以及支撑固定机构，收回状态时，打钻机构自打钻回转盘的中部向钻机主机的左上方延伸；打钻回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°进而带动打钻机构转动至目标作业位置；钻杆回转盘上从左向右依次设有能够钻杆箱以及多轴机械手，钻杆回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°以便于多轴机械手能够从钻杆箱中抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212376582 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021472504.0 E21B 19/14 (2006.01) (22)申请日 2

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