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会计学1汽车自动清机 延迟符（1）掌握PLC的安装和接线方法。（2）理解PLC的功能指令及应用。（3）掌握PLC的编程方法和技巧。（4）熟悉PLC编程软件界面的操作。（5）掌握PLC程序调试的基本流程。教学目标：一、知识目标第1页/共20页 延迟符（1）能够对具体的任务进行分析。（2）能够初步制定系统设计方案。（3）能够进行PLC基本逻辑控制。（4）能够熟练使用PLC功能指令。二、技能目标第2页/共20页 延迟符任务描述 利用FX2NPLC实现汽车的自动清洗控制，开始工作时，汽车自动清洗机沿着轨道运行，当检测到有汽车时，开始实施自动喷水和刷洗，清洗完毕后自动停止。汽车自动清洗机示意图第3页/共20页 延迟符汽车自动清洗机上有起动按钮和车辆检测器，PLC初次上电时，汽车自动清洗机自动返回到原始位置。当按下起动按钮后，汽车自动清洗机就自动打开喷淋器阀门并起动刷子电动机，实现汽车的自动清洗，整个清洗在汽车行进过程中进行，当汽车自动清洗机离开汽车时（检测器无信号），表示清洗完毕，延时30 s后自动返回到初始位置并停止，准备下一辆汽车的清洗。控制方案及要求第4页/共20页 延迟符理论知识要点三菱FX2N系列PLC可以采用DIN导轨安装，也可以采用M4螺钉直接安装。此外，32点以上的基本单元和扩展单元的输入/输出端子排，采用了可拆卸式结构，以方便工程技术人员接线。三菱FX2N系列PLC安装时，一般基本单元和扩展单元采用水平排列安装。三菱FX2N系列PLC基本单元和扩展单元的安装第5页/共20页 延迟符 扩展单元中附带了55 mm的扩展电缆，以方便各单元之间的连接。连接时将电缆向里折，然后插入对方一侧接口的盖板内。 如果要求基本单元和扩展单元必须分段安装，则需配置扩展电缆。扩展单元的电缆连接基本单元和扩展单元的分段安装第6页/共20页 延迟符PLC安装时需留有一定空间，基本单元和扩展单元之间的距离不小于50 mm，PLC与动力线之间的距离应保持在200 mm，控制线尽量不要和动力线混槽，以免产生电磁干扰。PLC的输入接口电源最好使用自身配备的24 V直流电源，但该电源不能直接给传感器驱动单元供电，以免因负载电流过大烧毁内置电源。当使用外接直流电源时，要使用稳压性能较好的直流开关电源。 PLC安装在电气控制柜中时，要远离发热元件（变压器、整流元件），要与动力部分保持隔离，安装部位在中部，发热元件安装在PLC的上方，输出接触器安装在PLC的下方，保证动力线不穿越PLC的控制线路。第7页/共20页 延迟符整机AC 220 V供电、输入直流24 V供电的接线 三菱FX2N系列PLC的接线 一、交流电源（AC）供电、直流输入型（DC）的接线1. PLC的整机电源由交流220 V（100 V）供电，输入信号的电源采用外接24 V直流电源（或内置直流电源）供电。第8页/共20页 延迟符 PLC的整机电源由直流24 V供电，输入信号的电源采用外接24 V直流电源（或内置直流电源）供电。整机DC 24 V供电、输入直流24 V供电的接线直流电源（DC）供电、直流输入型（DC）的接线2.第9页/共20页 延迟符延迟符 PLC的输入端子可连接无源开关点（按钮、行程、开关、传感器等），此时PLC输入点的接线图如图所示。 直流输入型（DC）的接线3.PLC直流输入点的接线图第10页/共20页 延迟符 PLC的输出端子可连接信号灯、接触器线圈、电磁阀线圈、照明灯等负载，此时PLC输出点的接线图如图所示。 PLC直流输出点的接线图直流输出型（DC）的接线4.第11页/共20页 延迟符 本工作任务选用FX2N-16MR-001型PLC，用来实现汽车自动清洗控制。PLC的I/O地址分配1.任务准备第12页/共20页 延迟符第13页/共20页 延迟符 汽车自动清洗机PLC电气接线图PLC电器接线图2.第14页/共20页 延迟符任务说明编写梯形图用户程序1.汽车自动清洗机PLC梯形图程序 （1）利用GX Works2编程软件，完成汽车自动清洗机的PLC编程。第15页/共20页 延迟符汽车自动清洗机的时序图（2）汽车自动清洗机的时序图如图所示。第16页/共20页 延迟符知识链接汽车清洗机的复位方案1. 汽车清洗机的编程方案 汽车清洗机首次运行（或运行中掉电再上电）时，利用PLC开始运行的第一个扫描周期接通指令M8002给复位标志进行置位，清洗机返回（右行）至原始位置（碰上原始限位开关SQ）后停止运行。第17页/共20页 汽车清理控制方案2. 汽车清洗机在原始位置时，按下起动按钮，汽车清洗机开始运行（左行），当检测到汽车时，喷水阀和清洗刷同时起动对