伺服电机接线方式.docxVIP

. . . . 富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转 1 周时的机械系统移动量 × 命令脉冲补偿 α  = 单 位 131072 脉冲/转 命令脉冲补偿 β 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需 2500 脉冲 N ×α（分母） = N 131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 = = β（分子） 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5） 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式） 3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） 松下伺服电机 松下 A5 I/O 接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能 ON 37 报警 松下 A5 编码器接线说明： 驱动器 马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下 A5 驱动器参数设置 Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式： 马达转一圈脉冲数（F）=1.280.000÷分子（N）/分母（M） 台达编码器接线说明： 驱动器接头端 马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机 I/O 控制说明： 9 使能 ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定： P1-00 2（脉冲+方向） P1-44 分子（1280000） P1-45 分母（1000） P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256（如马达转一圈 1000 脉冲设为 256，表示偏差 10 个脉冲）