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;;;第一章 数控车削编程基础;第一节 数控车床概述;第一节 数控车床概述;数控车床又称 CNC(Computer Numerical Control) 车床,即用计算机数字控制的车床。它是目前国内外使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床。 ;一、数控车床的组成
数控车床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主体组成,如图所示。;1.控制介质
控制介质是指将零件加工信息传送到数控装置去的程序载体。控制介质有多种形式,随数控装置类型的不同而不同,常用的有闪存卡、移动硬盘、U 盘等 。 ;2. 数控装置
数控装置是数控机床的核心,它由输入装置(如键盘)、控制运算器和输出装置(如显示器)等构成。
; ;4. 测量反馈装置
测量反馈装置的作用是通过测量元件将机床移动的实际位置、速度参数检测出来,转换成电信号,并反馈到CNC装置中,使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致,并发出相应指令,纠正所产生的误差。 ;5. 机床主体
机床主体是数控机床的本体,主要包括床身、主轴、进给机构等机械部件,还有冷却、润滑、转位部件,如换刀装置、夹紧装置等辅助装置。; ;三、数控车床的分类 ; ;2. 按刀架数量分类
(1)单刀架数控车床;(2)双刀架数控车床;3.按控制方式分类
(1)开环控制数控车床;(2)闭环控制数控车床 ; ;4.按数控系统的功能分类
(1)经济型数控车床 ;(2)全功能型数控车床;(3)车削中心; ;第二节 数控车床坐标系;一、坐标系确定原则;2.标准坐标(机床坐标)系的规定;3.运动方向的规定
对于各坐标轴的运动方向,均将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向。;二、坐标轴的确定;卧式数控车床的坐标系;2.X坐标轴
X坐标轴平行于工件装夹面,一般在水平面内,它是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于数控车床,X坐标的方向是在工件的径向上,且平行于横滑座。
3.Y坐标轴
在确定X和Z坐标轴后,可根据X和Z坐标轴的正方向,按照右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标轴及其正方向。;三、机床坐标系; ;工件原点和工件坐标系;实际加工时的工件坐标系; ; ; ; ;对刀是数控加工中一项很重要的准备工作。所谓对刀, 是??使“刀位点” 与“对刀点”重合的操作。; ;第三节 数控车削编程基本知识 ;;; ; ;二、数控加工程序的构成;执行完上述程序, 刀具将沿轨迹A→B→C→D→A 完成加工。;数控加工程序的构成; ;(2)程序段
程序段由若干个代码字构成,以“;”或“*”结束,是CNC程序运行的基本单位,本书中用“;”表示,如图所示。;(3)代码字;(4)程序段号
程序段号由地址N和后面四位数构成:N0000~N9999,前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头,否则无效。
程序段号可以不输入,但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。 ; ; ;三、常用代码字简介
1.准备功能字;由于各数控系统生产厂家及功能要求不同,系统中的G功能指令名称、格式、参数含义可能存在很大差别,因此在编制程序时,必须预先了解所使用的数控系统本身所具有的G功能指令,不能生搬硬套。;2.进给功能字
进给功能字的地址符为F,所以又称为F功能或F指令,它的功能是指令切削的进给速度。现在CNC 机床一般都能使用直接指定方式,即可用F 后面的数字直接指定进给速度,为用户编程带来方便。 ;GSK980TDb数控系统,进给量单位用G98和G99指定,系统开机默认G98。G98表示进给速度与主轴速度无关的每分钟进给量,单位为mm/min或in/min;G99表示与主轴速度有关的主轴每转进给量,单位为mm/r或in/r。;3.主轴转速功能字
主轴转速功能字的地址符为S,所以又称为S功能或S指令,它主要用来指定主轴转速或速度,单位为r/min或m/min。
对于中档以上的数控车床, 还有一种使切削速度保持不变的恒线速度功能。 ;GSK980TDb 数控系统的恒线速控制指令为G96, 恒转速控制指令为G97, 系统开机默认G97。恒线速控制有效时, G50 S 可限制主轴最高转速( r/ min) , 当按线速度和X轴坐标值计算的主轴转速高于G50 S 设置的主轴最高转速限制值时, 实际主轴转速为主轴最高转速限制值。;CNC 上电时, 主轴最高转速限制值未设定、主轴最高转速限制功能无效。G50 S 定义的主轴最高转速限制值在重新指定前被保持, 最高转速限制功能在G96 状态下有效, 在G97 状态下G50 S 设置的主轴最高转速不起限制作用, 但主轴最高转速限制值仍然保持。;4.刀具功能字
刀具功能字用地址符T及随后的数字代码表示,所以也称为T功能或T指令,它主要用来指令加工中所用刀具号及自动补偿编组号。其自动补偿内容主要指刀具的刀位偏差或长度补偿
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