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一种管线抓手升降装置.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种管线抓手升降装置.pdf

    本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种管线抓手升降装置，包括设置在水下挖沟机前端的悬头、依次与悬头铰接的连接梁、第一驱动机构和缓冲杆，第一驱动机构一端靠近缓冲杆设置，另一端与连接梁远离悬头一端铰接，所述连接梁和缓冲杆另一端与抓手装置的悬梁铰接，悬头、连接梁、缓冲杆和悬梁构成平行四边形机构，本实用新型可以为抓手装置提供垂直方向的下降和上升，以抓取管线、抱举管线和完成敷管工作，在上升或下降过程中，水平方向偏移量小，悬头和抓手装置上的悬梁始终保持铅垂状态，设置缓冲杆，当抓手装置碰撞时，产

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212429973 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021104972.2 F16L 1/225 (2006.01)

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