原创力文档- 2
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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种七轴机器人防护外壳，包括底座，所述底座的顶部设有旋转座，所述旋转座与底座之间连接有一号旋转柱，且旋转座的顶部连接有一号衔接座，所述一号衔接座的外侧与连接臂的一端相连，所述连接臂的另一端连接有二号衔接座，所述二号衔接座的顶部支撑有连接座，所述连接座的外表面连接有二号旋转柱，所述二号旋转柱的端头位置连接有三号衔接座，所述三号衔接座的输出端连接有连接头，所述底座的两侧外表面均连接有缓冲防护机构，且底座的底部连接有导向机构。本实用新型所述的一种七轴机器人防护外壳，能够在七轴机器人受到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212421361 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021118309.8
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 深圳慧闻智造技术有限公司
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