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会计学1最优控制理论课件 10 二月 20232最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月第1页/共157页 10 二月 20233 第2章 求解最优控制的变分方法第3章 最大值原理第4章 动态规划第5章 线性二次型性能指标的最优控制第6章 快速控制系统第1章 最优控制问题第2页/共157页 最优控制理论 现代控制理论的重要组成部分20世纪50年代 发展形成系统的理论研究的对象 控制系统中心问题 给定一个控制系统，选择控制规律，使系统在某种意义上是最优的统一的、严格的数学方法最优控制问题 研究者的课题，工程师们设计控制系统时的目标最优控制能在各个领域中得到应用，效益显著第3页/共157页 1.1 两个例子1.2 问题描述第1章 最优控制问题第4页/共157页 最优控制问题1.1 两个例子 例1.1 飞船软着陆问题 第5页/共157页 10 二月 20237最优控制问题1.1 两个例子 例1.1 飞船软着陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力加速度常数M 飞船自身质量F 燃料的质量软着陆过程开始时刻 t 为零 K 为常数 第6页/共157页 10 二月 20238最优控制问题1.1 两个例子 例1.1 飞船软着陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力