粤高教版信息技术九年级上册2-4 制作“害羞”机器人 教案.docxVIP

粤教版信息技术九年级上第4课制作“害羞”机器人教学设计 课题 制作“害羞”机器人 单元 第二单元 学科 信息技术 年级 九年级 学习 目标 知识目标：了解超声波传感器的用途和工作原理；了解超声波传感器的使用方法。 技能目标：理解害羞机器人的算法原理及程序；理解害羞机器人的设计与制作。 情感目标：制作害羞机器人，增强机器人探索的兴趣。 重点 应用超声波传感器侦测距离；理解害羞机器人的算法原理及程序；理解害羞机器人的设计与 制作。 难点 编程实现“害羞”机器人。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 视频：《机器人走迷宫》 视频中的机器人能够走迷宫，其中一个有趣的 动作就是，当靠近墙时，它就“害羞”地停止，让 后转弯，好像长了眼睛一样，你知道其中的原理吗？ 这节课我们将制作一个“害羞”机器人，探索其中 的奥秘。 思考 激发学生学习 兴趣并快速进入 学习状态 讲授新课 一、项目分析 （一）项目要求 制作一个外观如图所示的机器人并让机器人 产生“害羞”的动作。当人靠近时，它后退;当人远 离时，它就前进。 （二）实现思路 .根据项目需求选择合适的开源硬件，完成机 器人硬件的组装。 .编写程序，利用超声波传感器监测机器人和 人之间的距离。当距离小于或等于临界值时，驱动 机器人后退;当大于临界值时，驱动机器人前进“ （三）所需器材 本项目所需的器材如下表所示。 （四）所需软件 编程软件是EDUArduino2.0,图形编程模块是 ArduBlock0 通过教师的讲 解，以小组合 作的方式，开 展探讨交流， 完成任务。 通过小组合作， 加强学生组内团 结、共同完成任 务，  二、探究新知 （一）超声波传感器 本项目中，超声波传感器的外观如图所示。 它的引脚共有4个,引脚名称和用途如表所示。 探究 到图书馆或上网搜索超声波传感器的有关知 识，理解其工作原理。 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能 量信号（通常是电信号）的传感器。 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具 有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、 能够成为射线而定向传播等特点。 不同的超声波传感器可测的距离不一样，例如 HC-SRO4超声波传感器可提供2?400cm的非接 触式距离感测功能。 （二）超声波传感器测量距离 超声波传感器测距离是利用时间差测距法。 通过超声波发射器向某一方向发射超声波，从 发射开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物 就反射回来，接收器在收到反射波时立即停止计 时。 设超声波在空气中的传播速度为V ,而根据 计时器记录测出发射和接收的时间差为△（，就可以 计算出发射点距障碍物的距离S gp S = V - At/2 实践 用超声波传感器测量传感器和物体间的距离。 1 .硬件接线 超声波传感器的TRIG和ECHO引脚，以及 Arduino传感器扩展板的数字引脚连接，这里TRIG 连接传感器扩展板的数字引脚D2, ECHO连接数 通过教师的讲 解，以小组合 作的方式，开 展探讨交流， 完成任务。 学生小组间讨 论，共同完成 任务，并分组 汇报。 通过小组合作， 加强学生组内团 结、共同完成任 务 培养学生动手操 作能力，并且锻 炼学生的语言组 织能力和表达的 能力。 字引脚D3,硬件接线如下表所示 连接实物图如图所示 2.编写程序，在串口监视器中显示超声波传感 器所测距离值（Cm）,如图所示。 探究 利用上述程序，把超声波传感器放在与物体的 不同距离上进行测量, 并把实际距离与超声波传感 的测量值结果填入下表 探究发现，物体的实际距离（单位:cm）与超声波 传感器的测量值（）（存在/不存在）误差，误差 范围在（）内 三、项目实施 （一）硬件安装 主控板、传感器扩展板、电机扩展板通过垂直 堆叠的方式连接。 超声波传感器与传感器扩展板的连线如表所 示 直流电机与电机扩展板间的连线如表所示。 电机扩展板因为已经占用了主控板的数字端 口 D4、D5、D6、D7,所以传感器不能再用这4个 端口了。 为了避免端口冲突，选择把超声波传感器的 TRIC引脚连接到传感器扩展板数字引脚D2, ECHO引脚连接到数字弓|脚D3。 （二）算法设计 根据本项目的功能要求，算法流程如图所示。 （三）编写程序 用ArduBlock编程实现上述算法，程序如图所 不。 （四）效果检验 将程序上载到Arduin。主控板，运行机器人程 通过教师的讲 解，以小组合 作的方式，开 展探讨交流， 完成任务。 通过小组合作， 加强学生组内团 结、共同完成任 务，  序，测试机器人的行走情况。 探究 探究人与超声波传感器间的不同距离，检验机 器人的反应，把结果记录在下表中 探究发现，机器人与人的距离（）（小于/ 大于）（）Cm,机器人（）（前进/后退）;距 离（