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2 基于51单片机的多功能智能小车 摘 要 智能化的出现使得我们生活得到了很大的变化，不仅为我们的生活提供了便利的条件，更是在许多行业内都得 到了普及，成为了我们未来社会的重要发展目标。通过智能化，人们可以在特殊的环境下实现复杂的功能，事先设 定好所需的模型和功能就可以完成。不需要人为控制操作时进行管理，就能自动运行。 随着近些年来，无人驾驶汽车技术的成熟，多功能智能小车的研究也在迅速进行。本文基于STC89C51单片机， 结合红外传感器、超声波传感器、PWM控制直流电机等，设计了一种简单、成本较低多功能智能小车。系统主要分为 三个模块：电机驱动模块、主控模块和检测模块。多功能智能小车可以进行