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一种机械手夹持叶轮装置,包括夹紧臂,夹紧臂截面呈L形,夹紧臂包括水平臂和竖直臂,水平臂与滑动块下端通过第二螺钉连接,滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动,竖直臂设置于水平臂外端,竖直臂内侧设有长度调节块,长度调节块的内侧设有夹紧爪,夹紧爪的内侧压紧叶轮外缘,夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉,第一螺钉与夹紧爪外侧的螺孔配合连接,夹紧臂的内侧和长度调节块的外侧对应设有第一定位销,长度调节块的内侧和夹紧爪的外侧对应设有第二定位销;通过夹紧臂、长度调节块和夹紧爪三层夹紧结构夹持叶轮,当工件直径变
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218426904 U
(45)授权公告日 2023.02.03
(21)申请号 202222291547.4
(22)申请日 2022.08.30
(73)专利权人 上海连成(集团)有限公司
地址
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