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第3章 ARM技术概述 本章将对ARM技术进行全面论述，通过本章的学习，使大家对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。 第一页，共八十页。本章的主要内容为： 3.1 ARM体系结构的发展历史和技术特征3.2 ARM体系结构不同版本的发展概述3.3 Thumb技术介绍3.4 ARM处理器工作状态3.5 ARM处理器工作模式3.6 ARM寄存器组成3.7 ARM异常中断第二页，共八十页。本章的主要内容为： 3.8 ARM组织结构简介3.9 ARM存储器接口及存储器层次3.10 ARM协处理器3.11 ARM片上总线AMBA3.12 ARM的调试结构 3.13 ARM核综述3.14 基于ARM核的芯片选择 第三页，共八十页。3.1 ARM体系结构的发展历史和技术特征3.1.1 ARM发展的历程 3.1.2 ARM体系结构的技术特征 第四页，共八十页。3.1.1 ARM发展的历程最近10多年来ARM技术的突出成果表现在：使用“Thumb”的新型压缩指令格式，使得应用系统开发可降低系统成本和功耗；ARM9、ARM10、Strong-ARM和ARM11等系列处理器的开发，显著地提高了ARM的性能，使得ARM技术在面向高端数字音、视频处理等多媒体产品的应用中更加广泛；更好的软件开发和调试环境，加快用户产品开发；更为广泛的产业联盟使得基于ARM的嵌入式应用领域更加广阔；嵌入在复杂SoC中、基于ARM核的调试系统代表着当今片上调试技术的前沿。第五页，共八十页。ARM发展的历程第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月间在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发 。1990年，为广泛推广ARM技术而成立了独立的公司 。20世纪90年代， ARM快速进入世界市场 。第六页，共八十页。ARM发展的历程在ARM的发展历程中，从ARM7开始，ARM核被普遍认可和广泛使用 。1995年 StrongARM 问世 。XScale是下一代StrongARM芯片的发展基础 。ARM10TDMI是ARM处理器核中的高端产品 。ARM11是ARM家族中性能最强的一个系列 。第七页，共八十页。ARM发展的历程ARM技术还将不断发展。在嵌入式领域，ARM已取得了极大的成功，造就了IP核商业化、市场化的神话，迄今为止，还没有任何商业化的IP核交易和使用达到ARM的规模。据最新统计，全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术，20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户，包括德州仪器，意法半导体，Philips，Intel等。ARM系列芯片已经被广泛的应用于移动电话、手持式计算机以及各种各样的嵌入式应用领域，成为世界上销量最大的32位微处理器。 第八页，共八十页。3.2 ARM体系结构的技术特征ARM的体系结构采用了若干Berkeley RISC处理器设计中的特征 Load/store体系结构固定的32位指令3地址指令格式 也放弃了其它若干Berkeley RISC特征寄存器窗口 延迟转移 所有的指令单周期执行 第九页，共八十页。3.2 ARM体系结构不同版本的发展概述3.2.1 ARM体系结构的基本版本 3.2.2 ARM体系结构的演变 3.2.3 ARM体系结构的命名规则 第十页，共八十页。3.2.1 ARM体系结构的基本版本版本1，本版本包括下列指令： 乘法指令之外的基本数据处理指令；基于字节，字和多字的存储器访问操作指令（Load/Store）；子程序调用指令BL在内的跳转指令；完成系统调用的软件中断指令SWI。 第十一页，共八十页。 ARM体系结构的基本版本版本2 ，与版本1相比版本2（2a）增加了下列指令：乘和乘加指令；支持协处理器的指令；对于FIQ模式，提供了额外的影子寄存器；SWP指令及SWPB指令。 第十二页，共八十页。 ARM体系结构的基本版本版本3较以前的版本发生了大的变化地址空间扩展到了32位，但除了版本3G外的其他版本是向前兼容的，也支持26位的地址空间；分开的当前程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register）和备份的程序状态寄存器SPSR（Saved Program Status Register），SPSR用于在程序异常中断时保存被中断的程序状态；增加了两种异常模式，使操作系统代码可以方便地使用数据访问中止异常、指令预取中止异常和未定义指令异常；增加了MRS指令和MSR指令用于完成对CPSR和SPSR寄存器的读写。修改了原来的从异常中返回的指令。第十三页，共八十页。 ARM体系结构的基本版本版本4与版本3相比，版本4增加了下列指令有符号、无符号的半字和有符号字节的load和store指令。增加了T