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4 - 循迹小车的设计与制作  循迹小车的设计与制作 【内容摘要】本文阐述了基于STC89C52单片机循迹小车的设计步骤。现如今智能汽车可用于交通、考古学、搜救、医疗、勘探等诸多领域，特别是在生产和交通研究方面具有特别好的发展前景。 文中设计的循迹小车采用简单的人工智能技术，基于红外传感器和单片机两个核心部件来作为对小车的行驶状态进行检测和控制，让小车在人为布置的轨迹上行驶。 【关键词】STC89C52单片机 循迹 红外传感器 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、绪论 5 (一)智能小车研究背景 5 （二）智能小车国内外现状 6 二、方案设计 6