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21、特征根各不相同（无重根）2、特征方程有重根，（ 是k阶重根）第2页/共18页第二页，共19页。
3特征方程特征根齐次解第3页/共18页第三页，共19页。
4特解：其函数形式由激励信号决定将激励e(t)代入方程式的右端，化简后右端函数式称为“自由项”。观察自由项选择特解的函数式，代入方程后求得特解函数式中的待定系数，即可得出特解rp(t)。第4页/共18页第四页，共19页。
5第5页/共18页第五页，共19页。
6第6页/共18页第六页，共19页。
7第7页/共18页第七页，共19页。
8齐次解（齐次方程的通解）特解第8页/共18页第八页，共19页。
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112.5 零输入响应和零状态响应零输入响应：系统激励为零，仅由系统在t=0-时刻的状态引起的响应；零状态响应：系统的t=0-状态为零，仅由系统激励作用下引起的响应。第11页/共18页第十一页，共19页。
12第12页/共18页第十二页，共19页。
13系统的完全响应可分成瞬态响应和稳态响应。瞬态响应是指当 t →∞ 时，响应趋于零的那部分响应分量；稳态响应是指当t →∞ 时，保留下来的那部分响应分量。第13页/共18页第十三页，共19页。
14第14页/共18页第十四页，共19页。
152.5 冲激响应与阶跃响应冲激响应：单位冲激信号 作用于系 统所产生的零状态响应阶跃响应：单位阶跃信号 作用于系 统所产生的零状态响应第15页/共18页第十五页，共19页。
16第16页/共18页第十六页，共19页。
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18感谢您的观看！第18页/共18页第十八页，共19页。
内容总结1。1、特征根各不相同（无重根）。2、特征方程有重根，（ 是k阶重根）。观察自由项选择特解的函数式，代入方程后求得特解函数式中的待定系数，即可得出特解rp(t)。齐次解（齐次方程的通解）。2.5 零输入响应和零状态响应。零输入响应：系统激励为零，仅由系统在t=0-时刻的状态引起的响应。系统的完全响应可分成瞬态响应和稳态响应。瞬态响应是指当 t →∞ 时，响应趋于零的那部分响应分量。第17页/共18页。感谢您的观看第十九页，共19页。
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