工业机器人机械基础与维护 教案 （蔡红健） 第4、5章 手动操作工业机器人、拆装与保养工业机器人.docxVIP

第4章手动操作工业机器人 课次 10 课时3教学内容4.1工业机器人的坐标系||4.2安全操作工业机器人 教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标 （1）掌握工业机器人的坐标系 了解工业机器人的安全操作规程 了解工业机器人的安全装置及安全控制系统重难点 （1）教学重点：工业机器人的安全操作规程 （2）教学难点：工业机器人的坐标系3教学准备 （1）教材 （2）教案 （3）课件 （4）思考与练习 4教学过程 （1）复习5分钟 （2）工业机器人的坐标系25分钟 （3）工业机器人的安全操作规程30分钟 （4）工业机器人的安全装置25分钟 （5）工业机器人的安全控制系统30分钟 （6）小结5分钟 课次 11 课时 3 教学内容 第4章手动操作工业机器人 4.3手动移动机器人 教材 工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.8 1教学目标 (1)能够正确处理示教器上的信息 (2)能够正确选择工业机器人的运行方式 (3)掌握单轴运动机器人和使用3D鼠标的方法2教学重难点 (1)教学重点：单轴运动机器人 (2)教学难点：使用3D鼠标3教学准备 (1)教材 (2)教案 (3)课件 (4)工业机器人 (5)思考与练习 4教学过程 (1)复习5分钟 (2)处理示教器上的信息20分钟 (3)选择工业机器人的运行方式1()分钟 (4)单轴运动机器人4()分钟 (5)使用3D鼠标40分钟 (6)小结5分钟 课次 12 课时 3 教学内容 第4章手动操作工业机器人 4.4标定机器人的零点 教材 工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.8 1教学目标 (1)理解标定机器人零点的意义 了解标定机器人零点的原理 (3)掌握标定机器人零点的方法2教学重难点 (1)教学重点：标定机器人零点的方法 (2)教学难点：标定机器人零点的原理 3教学准备 (1)教材 (2)教案 (3)课件 (4)思考与练习 4教学过程 (1)复习5分钟 (2)标定机器人零点的意义15分钟 (3)标定机器人零点的原理35分钟 (4)用参考法和千分表法标定机器人零点25分钟 (5)用EMD法标定机港人零点35分钟 (6)小结5分钟 课次 13 课时 3 教学内容 第4章手动操作工业机器人 4.4标定机器人的零点 教材 工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.8 1教学目标 (1)会用EMD法标定机器人的零点 (2)会区分标准法和带负载校正法 了解重新校正零点的场合2教学重难点 (1)教学重点：用EMD法标定机器人的零点 (2)教学难点：标准法和带负我校正法3教学准备 (1)教材 (2)教案 (3)课件 (4)工业机器人 EMD (6)思考与练习 4教学过程 (1)复习5分钟 (2)用EMD法标定机器人零点的操作流程25分钟 (3)标准法和带负载校正法的应用场合2()分钟 (4)分组练习用EMD法标定机器人零点50分钟 (5)重新校正零点的场合15分钟 (6)小结5分钟 课次 14 课时 3 教学内容 第5章拆装与保养工业机器人 5.1机器人机械维护的安全注 意事项 5.2拆卸工业机器人 教材 工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.8 1教学目标 (1)掌握机器人机械维护的安全注意事项 (2)掌握拆卸工业机器人的操作流程 (3)掌握拆卸工业机器人的注意事项2教学重难点 (1)教学重点：拆卸工业机器人的操作流程 (2)教学难点：拆卸工业机器人的注意事项3教学准备 (1)教材 (2)教案 (3)课件 (4)思考与练习 4教学过程 (1)复习5分钟 (2)机器人机械维护的安全注意事项15分钟 (3)拆卸手部和小臂40分钟 (4)拆卸平衡缸和大臂40分钟 (5)拆卸旋转台和底座15分钟 (6)小结5分钟 课次 15 课时 3 教学内容 第5章拆装与保养工业机器人 5.3安装工业机器人 教材 工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.8 1教学目标 （1）掌握力矩扳手的使用方法 （2）掌握安装工业机器人的操作流程 （3）掌握安装工业机器人的注意事项2教学重难点 （1）教学重点：安装工业机器人的操作流程 （2）教学难点：安装工业机器人的注意事项3教学准备 （1）教材 （2）教案 （3）课件 （4）思考与练习 4教学过程 （1）复习5分钟 （2）力矩扳手的使用方法15分钟 （3）安装底座和旋转台40分钟 （4）安装和大臂和小臂40分钟 （5）安装手部和平衡缸15分钟 （6）小结5分钟 课次 16 课时 3 教学内容 第5章拆装与保养工业机器人 5.4保养工业机器人 教材 工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.