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第六章 CIPS实施工作的瓶颈问题与关键技术;6.2 集成的技术方面问题 ;综合自动化面临的挑战(续1) ;综合自动化面临的挑战(续2) ;6.2.2 系统协同的问题 ;系统协同的四种协作类型;系统协同的问题(续);系统的两种协作形式;系统协同的关键技术问题;6.2.3 控制决策与管理集成问题 ;数据校正问题;数据协调;数据变换;2. 过程数据的软测量技术;软测量系统结构;软测量模型;软测量模型(续);3. 复杂过程数据处理技术;基于模型的控制和基于知识的控制 ;A) 预测控制的基本构成;预测控制的基本构成(续);B) 动态矩阵控制算法(DMC);预测模型（单位阶跃响应）;ii) 滚
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