用向量计算空间角.pptxVIP

第1页/共16页直线a、b是异面直线，经过空间任意一点O，分别引直线 ，我们把直线 和 所成的锐角（或直角）叫做异面直线a和b所成的角。异面直线所成角的范围是 。由定义知，直线与平面所成的角θ∈[0， ]一、几类空间角的定义及范围1.异面直线所成角2.直线和平面所成角平面的一条斜线和它在平面上的射影所成的角，叫做这条直线和这个平面所成的角；特别地，一条直线垂直于平面，则它们所成的角是直角；一条直线和平面平行，或在平面内，我们说它们所成的角是0°角。第一页，共17页。第2页/共16页其中 是异面直线 上的方向向量。 如图，设平面β的法向量为 ，直线AO与平面所成的角为.则其中 是平面的法向量。 Aθoβ二、空间角的向量计算1.求异面直线所成角的公式： 2.求线面角大小的公式： 点A到平面β的距离d为：第二页，共17页。第3页/共16页z·C1F1A1·D1如图建立空间直角坐标系，取BC=CA=CC1=1 B1CAyBx则设异面直线BD1与AF1所成的角的角为 ，所以直线BD1与AF1所成的角的余弦值（1）求异面直线所成的角 例1：如右图，直三棱柱A1B1C1─ABC中，∠BCA=90°,点D1、F1分别是A1B1、A1C1的中点，若BC=CA=CC1，求BD1与AF1所成的角的余弦值.解： （1,0,0)A（0,1,0）则B第三页，共17页。第4页/共16页z解：如图，建立空间直角坐标系， =（3，0，2）设平面A1B1C的法向量为=（x，y，z）则 yx令z=3，则=（0，4，3）， （2）求直线和平面所成的角 例2：如图，在长方体AC1中，棱AB=BC=3，棱BB1=4，点E是CC1的中点 。 求ED与平面A1B1C所成角的大小的正弦值.由题意知： A1D1D （0，3，0）； E （3，3，2）； A1（0，0，4）； B1（3，0，4）； C （3，3，0）。 C1B1EDA=（3，0，0）； BC第四页，共17页。第5页/共16页zA1设DE与面A1B1C所成角为 ，则 D1B1Sin =|cos |= C1EAD即 ED与平面A1B1C所成角的大小为yBCx第五页，共17页。第6页/共16页3.二面角： （1） 二面角及二面角的平面角： 从一条直线出发的两个半平面构成的图形叫二面角。 在二面角的棱上任取一点，过这点在二面角的两个面内做垂直于棱的两条射线，这两条射线所成的角叫二面角的平面角。 二面角的大小可用它的平面角来度量，二面角的平面角是多少度，就说这个二面角是多少度。 二面角的范围是[0，π]第六页，共17页。第7页/共16页二面角余弦值 的正负取决于二面角是锐二面角还是钝二面角.θ图1其中 分别是二面角的两个半平面的法向量。 cos =θ cos =图2（2）求二面角大小的公式： 如图1中，cosθ=图2中, cosθ= 用向量法求空间角回避了在空间图形中寻找线线角、线面角、二面角的平面角这一难点。体现了向量思想在立体几何中的重要地位，更体现了“借数言形”的数学思想。 注意：建立坐标系后各个点的坐标要写对，计算要准确。 第七页，共17页。第8页/共16页A1D1B1C1D设平面A1B1C的法向量为=（x，y，z）则 ABC平面A1B1C的法向量为=（0，4，3） 故二面角B1―A1C―C1的大小为 例3：长方体AC1中，棱AB=BC=3，BB1=4。 求二面角B1―A1C―C1的余弦值。 z解：如图，建立空间直角坐标系. D （0，3，0）； A1（0，0，4）； B1（3，0，4）； C （3，3，0）； C （3，3，0）； D1（0，3，4）. =（3，0，0）； yx令z=3，则x=0,y=4又∵所求二面角为锐二面角又∵平面A1 C1C的法向量为 第八页，共17页。第9页/共16页zS解：如图建立直角坐标系，OCyC（0，1，0）； O（0，0，0）；ABS（0，0，1），x=（-1，1，0）；=（1，1，0）；=（0，0，1）；练习：如图，已知：直角梯形OABC中，OA∥BC， ∠AOC=90°，SO⊥平面OABC，且 OS=OC=BC=1，OA=2.求： ⑴OS与平面SAB所成角的正弦值； ⑵二面角B－AS－O的余弦值; ⑶异面直线SA和OB所成角的余弦值.则A（2，0，0）；B（1，1，0）；于是我们有=（2，0，-1）；第九页，共17页。第10页/共16页zSOCyABx⑴设面SAB的法向量显然有从而令x=1，则y=1，z=2；第十页，共17页。第11页/共16页⑵.由⑴知面SAB的法向量=（1，1，2） ∴是面AOS的法向量，令zSOCyABx又∵OC⊥面AOS，则