用解析法设计凸轮廓线.pptxVIP

三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0建立 B 点封闭矢量方程向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线：rxy实际廓线：“ - ” 用于内包络，“+” 用于外包络?nn (x, y) 理论廓线内包络线外包络线rr (x?, y? )B结束第1页/共20页第一页，共21页。 三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0建立 B 点封闭矢量方程向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线：rxy实际廓线：“ - ” 用于内包络，“+” 用于外包络?nn (x, y) 理论廓线内包络线外包络线rr (x?, y? )Bdx/d?-dy/d??注意：偏距 e 是有符号的。偏于接触点处凸轮速度的反方向为正，反之为负。结束第2页/共20页第二页，共21页。 三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0rxy?nn (x, y) 理论廓线内包络线外包络线rr (x?, y? )B实际廓线：刀具轨迹中心方程式，只要将包络线方程中的 rr 换成 |rr-rc|即可。 rcrc–rr rcrr–rcrr理论廓线实际廓线刀具中心轨迹结束第3页/共20页第三页，共21页。 三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计 2、对心平底推杆盘形凸轮机构 n n凸轮与推杆的瞬心 ?P r建立封闭矢量方程投影得凸轮实际廓线(so= ro)坐标：结束第4页/共20页第四页，共21页。 三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计 3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构 建立 B 点封闭矢量方程投影得凸轮廓线B点坐标：r结束第5页/共20页第五页，共21页。 三、用解析法设计凸轮廓线凸轮轮廓曲线的设计 3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构 建立 B 点封闭矢量方程投影得凸轮廓线B点坐标：r结束第6页/共20页第六页，共21页。 作业： P288 9-9、9-10、9-11 结束第7页/共20页第七页，共21页。 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……一、凸轮机构的压力角与作用力定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角 ? (不考虑摩擦）。推杆受力：G、F、FR1、FR2平衡条件：?Fx=0、?Fy=0、 ?MB=0?结束第8页/共20页第八页，共21页。 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……一、凸轮机构的压力角与作用力定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角 ? (不考虑摩擦）。推杆受力：G、F、FR1、FR2平衡条件：?Fx=0、?Fy=0、 ?MB=0讨论：1、?↑→ F↑ 传力性能↓2、?↑↑ → 分母为零时? F→? ? 自锁 临界压力角?c ：3、不同位置处压力角不同,通常 ?max?[?] 推程： [? ] ? 30? — 40? (直动从动件) [? ] ? 40? — 50? (摆动从动件) 回程： [? ] ? 70? — 80? 结束第9页/共20页第九页，共21页。 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定1、压力角?与基圆半径r0和偏置的关系P 点为凸轮与推杆的相对瞬心?e PC （1）压力角? 与偏置的关系（a）推杆偏于接触点处凸轮速度反向（速度瞬 心侧）— 正偏置（b）推杆偏于接触点处凸轮速度同向—负偏置（c）正偏置→ ? ↓；负偏置→ ?↑（d）正偏置时，e↑→ 推程? ↓，但回程 ?↑结束第10页/共20页第十页，共21页。 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定1、压力角?与基圆半径r0和偏置的关系P 点为凸轮与推杆的相对瞬心?e PC （2）压力角? 与基圆半径r0的关系 r↑→ ? ↓，但结构↑ r↓→ 结构紧凑，但? ↑结束第11页/共20页第十一页，共21页。 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距……二、凸轮基圆半径的确定2、基圆半径r0的确定（1）根据结构和强度要求确定 r0r0rhrs凸轮与轴做成一体： r0 ≥ rs+(3 ~ 5) mm凸轮单独制造： r0 ≥ rh+ (3 ~ 5) mm凸轮廓线：?min ≥ 1 ~ 5 mm结束第12页/共20页第十二页，共21页。 § 9 - 4