《嵌入系统技术及应用基础》全套PPT课件.pptx

《嵌入式系统及应用基础》肖中俊编著 齐鲁工业大学 电子工业出版社出版01嵌入式系统及ARM概述1 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统定义目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是全面的。下面给出两种比较合理定义： 从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语反映了这些嵌入式系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 对于嵌入式系统的认知，我们可以通过案例-汽车控制系统来描述，如图1-1所示。1 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统定义图1-1 汽车控制系统1 嵌入式系统概述1.2.1 嵌入式微处理器（单板计算机）嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留与嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小嵌入式系统体积和功耗。 为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机。如STD-BUS、PC104等。 单板计算机电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件，如图1-2所示。这种结构降低了系统的可靠性，技术保密性也较差，现在已经用的比较少。1 嵌入式系统概述1.2.1 嵌入式微处理器（单板计算机）嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。嵌入式微处理器又可分为CISC和RISC两类。大家熟悉的大多数台式PC都是使用CISC微处理器，如Intel的x86。RISC结构体系有两大主流：Silicon Graphics公司（硅谷图形公司）的MIPS技术；ARM公司的Advanced RISC Machines技术。此外，Hitachi（日立公司）也有自己的一套RISC技术，单板计算机的内部结构图如下图1-2所示。1 嵌入式系统概述1.2.1 嵌入式微处理器（单板计算机）图1-2 单板计算机 嵌入式微处理器的选型原则:? 1)调查市场上已有的CPU供应商； 2)CPU的处理速度； 3)技术指标；1 嵌入式系统概述1.2.1 嵌入式微处理器（单板计算机）4)处理器的低功耗； 5)处理器的软件支持工具； 6)处理器是否内置调试工具； 7)处理器供应商是否提供评估板。 通常情况下选择一个嵌入式系统运行所需要的微处理器，运算速度并不是最重要的考虑内容，有时候也必须考虑微处理器制造厂商对于该微处理器的支持态度，有些嵌入式系统产品一用就是几十年，如果过了五六年之后需要维修，却已经找不到该种微处理器的话，势必全部产品都要淘汰，所以许多专门生产嵌入式系统微处理器的厂商，都会为嵌入式系统的微处理器留下足够的库存或是生产线，即使过好几年之后还可以找到相同型号的微处理器或者完全兼容的替代品。1 嵌入式系统概述1.2.2 嵌入式微控制器MCU（单片机）嵌入式微控制器又称单片机，它是将整个计算机系统集成到一块芯片中。如图1-3所示为嵌入式微控制器外观结构，图1-4所示为MCU芯片内部结构图。1 嵌入式系统概述1.2.2 嵌入式微控制器MCU（单片机）图1-3嵌入式微控制器 图1-4嵌入式微控制器芯片内部图 嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、Watch Dog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置及封，这样可以使单片机最大限度和应用需求相匹配，不但功能符合产品需要，而且可以减少功耗和成本。1 嵌入式系统概述1.2.2 嵌入式微控制器MCU（单片机）与嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。 嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300、数目众多ARM芯片等。目前MCU占嵌入