项目8任务3安装一块异形芯片到PCB电子教案.docx

《工业机器人集成应用——基础版实训》项目8任务3教案 项目8任务3 第 PAGE 5页共 NUMPAGES 6页 任务3 安装一块异形芯片到PCB 【教学目标】 ●知道PCB结构。 ※知道GOTO跳转指令和Label标签指令。 ※会编写和调试安装一块异形芯片到PCB的RAPID程序。 【教学重点】 编写和调试安装一块异形芯片到PCB的RAPID程序。 【教学难点】 GOTO跳转指令和Label标签指令的使用。 【参考学时】 4学时 【教学过程】 一、任务导入 通过视频展示控制工业机器人安装一块异形芯片到PCB。 二、任务准备 1.PCB 工业机器人工作站的异形芯片分拣在PCB电路板和料架上完成，一共提供了4块PCB电路板2.异形芯片料盘。 2.PCB电路板目标安装状态 目标安装状态用于指示PCB电路板特定位置在安装时对异形芯片形状和颜色的要求。 产品编号 目标安装状态 1号位置 2号位置 3号位置 4号位置 5号位置 A03 CPU 集成电路 电容 电容 三极管 灰 红 黄 蓝 黄 3.GOTO跳转指令和Label标签指令 Label标签指令相当于一个标签，用于指示与其成对使用的GOTO跳转指令的跳转位置，从而实现程序从跳转指令所在位置直接跳转到标签所在位置。 三、任务实施 1.操作演示 编写跳转程序 步骤1　添加标签指令。 步骤2　设置标签参数。 步骤3　添加跳转指令。