项目8任务2检测多块异形芯片电子教案.docx

《工业机器人集成应用——基础版实训》项目8任务2教案 项目8任务2 第 PAGE 5页共 NUMPAGES 5页 任务2 检测多块异形芯片 【教学目标】 ●知道数组的概念。 ●知道FOR重复判断指令。 ●会使用数组记录异形芯片位置和颜色。 ●会编写和调试检测多块异形芯片的RAPID程序。 【教学重点】 编写和调试检测多块异形芯片的RAPID程序。 【教学难点】 使用数组记录异形芯片位置和颜色。 【参考学时】 4学时 【教学过程】 一、任务导入 通过视频展示控制工业机器人检测多块异形芯片 二、任务准备 1.数组 在程序设计中，为了处理方便，可以把相同类型的若干元素按有序的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。 2.FOR重复判断指令 FOR重复判断指令用于一条或多条指令需要重复执行若干次的情况。 指令结构为： FOR ID FROM EXP TO EXP DO SMT ENDFOR 如利用FOR重复判断指令将程序语句“a:=a+2;”重复执行4次。参考程序如下： proc main FOR c FROM 1 TO 4 DO a:=a+2; ENDFOR endproc 3.使用FOR重复判断指令赋值数组 如要设计使用FOR重复判断指令赋值数组的RAPID程序，使一维数值数组“b”中的元素b{1}等于2、b{2}等于4、b{3}等于6。