项目7任务1设置视觉检测系统电子教案.docx

《工业机器人集成应用——基础版实训》项目7任务1教案 项目7任务1 第 PAGE 1页共 NUMPAGES 7页 项目7　检测异形芯片 【项目目标】 ◎知道视觉检测系统的基本组成。 ◎会手动控制视觉检测系统检测异形芯片的颜色。 ◎会调用例行程序。 ◎会编写与调试吸取异形芯片、检测异形芯片颜色的RAPID程序。 ◎会利用数值数据记录异形芯片的颜色。 【参考学时】 12学时（其中机动4学时） 任务1 设置视觉检测系统 【教学目标】 ●知道视觉检测系统的基本组成。 ●会设置视觉检测系统获取图像信息。 ●会手动控制视觉检测系统检测异形芯片的颜色。 【教学重点】 标签颜色的设定。 【教学难点】 吸盘工具气路图的识读。 【参考学时】 4学时 【教学过程】 一、任务导入 通过视频展示视觉检测系统检测异形芯片。 二、任务准备 1.视觉检测 视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断 。 2.视觉检测系统的基本组成 利用工业相机对物体进行拍照识别后，能得到颜色、形状、位置等特征信息，并发送给中央控制器和其他工业设备。 在工业机器人工作站中，视觉检测系统对异形芯片的颜色和形状进行拍照识别后，将特征信息发送给工业机器人，工业机器人根据特征信息和安装要求，将特定的异形芯片从原料盘拾取后，安装到PCB电路板的指定位置。 （1）图像采集单元 图像采集单元包括光源、镜头和相机等设备，将镜头投影到传感器上