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本发明涉及一种基于机器视觉的座便器胚体模外柔性粘接方法，包括以下步骤：步骤S1：获取座便器的杯体图像和座圈图像；步骤S2：从杯体图像和座圈图像中提取杯体特征数据和座圈特征数据；步骤S3：将杯体特征数据和座圈特征数据与数据库特征数据进行对比，得到相应的匹配模板数据；步骤S4：根据杯体特征数据和座圈特征数据，计算得到杯体姿态和座圈姿态；步骤S5：将杯体姿态、座圈姿态和匹配模板数据传递至执行机构，完成座便器杯体和座圈的模外柔性粘接。与现有技术相比，对模具无要求，成本低，检测取样、质量分析简便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112487960 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011363935.8
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 同济
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