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水下无人机的抓取装置及水下无人机.pdfVIP

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  • 2023-02-15 发布于四川
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水下无人机的抓取装置及水下无人机.pdf

    本实用新型提供一种水下无人机的抓取装置，包括：伸缩臂，其中一端连接于所述水下无人机的机身上；转向机构，包括固定于所述伸缩臂另一端上的第一舵机、连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机、连接于所述第二舵机舵盘上的第一安装座、及连接于所述第一安装座和所述抓取机构之间的转向组，其中所述第一舵机的舵盘沿横向设置，所述第二舵机的舵盘沿纵向设置；及抓取机构，包括通过所述转向组与所述第一安装座连接的第二安装座、连接于所述第二安装座上的驱动组、及通过所述驱动组连接于所述第二安装座上的抓取夹。本实用新型还提供一种水下无

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212580128 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202020862824.0 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人 中科星图（深圳）数字技术产业研

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