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（1）异步电机近似的线性机械特性 由式（5-3）已知电磁转矩为 （5-3） 当 s 很小时，可以认为 且 第六十二页，共九十四页，2022年，8月28日 后者相当于忽略异步电机的漏感电磁惯性。在此条件下， （5-6） 这是在上述条件下异步电机近似的线性机械特性。 第六十三页，共九十四页，2022年，8月28日 （2）稳态工作点计算 设A为近似线性机械特性上的一个稳态工作点，则在A点上 （5-7） 在A点附近有微小偏差时，Te= TeA+?Te ，Us = UsA + ?Us ，而 s = sA + ?s，代入式（5-6）得 第六十四页，共九十四页，2022年，8月28日 （3）微偏线性化 将上式展开，并忽略两个和两个以上微偏量的乘积，则 （5-8） 第六十五页，共九十四页，2022年，8月28日 从式（5-8）中减去式（5-7），得 （5-9） 已知转差率 ，其中?1是同步角转速，? 是转子角转速，则 (5-10) 第六十六页，共九十四页，2022年，8月28日 电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 图5-2 采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路 可逆和制动控制 第三十页，共九十四页，2022年，8月28日 反向运行方式 图5-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管 1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。 第三十一页，共九十四页，2022年，8月28日 制动运行方式 当需要能耗制动时，可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如让 1，2，6 三个器件导通，其余均关断，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。 返回目录 第三十二页，共九十四页，2022年，8月28日 5.2 异步电动机改变电压时的机械特性 根据电机学原理，在下述三个假定条件下： 忽略空间和时间谐波， 忽略磁饱和， 忽略铁损， 异步电机的稳态等效电路示于图5-3。 第三十三页，共九十四页，2022年，8月28日 异步电动机等效电路 图5-3 异步电动机的稳态等效电路 Us ?1 Rs Lls L’lr Lm R’r /s Is I0 I’r Lm 第三十四页，共九十四页，2022年，8月28日 参数定义 Rs、R’r ——定子每相电阻和折合到定子侧的 转子每相电阻； Lls、L’lr ——定子每相漏感和折合到定子侧的 转子每相漏感； Lm——定子每相绕组产生气隙主磁通的 等效电感，即励磁电感； Us、?1 ——定子相电压和供电角频率； s ——转差率。 第三十五页，共九十四页，2022年，8月28日 电流公式 由图可以导出 (5-1) 式中 第三十六页，共九十四页，2022年，8月28日 在一般情况下，Lm??Ll1，则，C1 ? 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成 (5-2) 第三十七页，共九十四页，2022年，8月28日 转矩公式 令电磁功率 Pm = 3Ir2 Rr /s 同步机械角转速 ?m1 = ?1 / np 式中 np —极对数，则异步电机的电磁转矩为 （5-3） 第三十八页，共九十四页，2022年，8月28日 式（5 - 3）就是异步电机的机械特性方程式。它表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。 这样，不同电压下的机械特性便如图5-4所示，图中，UsN表示额定定子电压。 第三十九页，共九十四页，2022年，8月28日 异步电动机机械特性 Te O n n0 Temax sm TL UsN 0.7UsN A B C F D E 0.5UsN 风机类负载特性 恒转矩负载特性 图5-4 异步电动机不同电压下的机械特性 第四十页，共九十四页，2022年，8月28日 最大转矩公式 将式（5-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩 （5-4） （5-