永磁同步电机的矢量控制策略的研究和实现.pptxVIP

主要内容基于永磁同步电机动态数学模型的控制策略PMSM电机的FOC控制策略后续的工作1/19第1页/共19页第一页，共20页。 一.永磁同步电机动态数学模型的控制策略电动机是电能与机械能转换的能量载体，电气传动控制技术则通过电压、电流、频率等电气量，实现速度、转矩、角度、位移等机械量的控制、使得生产机械按照人们期望的方式运行。2/19第2页/共19页第二页，共20页。 相对于异步电机，永磁同步电机具有功率密度大，功率因数高，效率高，体积小、重量轻等特点。作为一种极具发展前景的新型电机，由于其自身的优良性能，具有节能环保的特点，将会赢得更为广阔的发展空间。3/19第3页/共19页第三页，共20页。 4/19三相静止坐标系下的定子磁链方程其中， 为定子三相绕组的磁链， 为定子三相绕组的自感系数， 为定子三相绕组两两之间的互感系数，为 方向与A相绕组轴线方向的夹角。三相静止坐标系下的电压方程:第4页/共19页第四页，共20页。 5/192023/2/15定子三相绕组是对称的且互为120度，所以有:由于三相绕组是星型连接，且无中线，所以有:所以三相静止坐标系下的定子磁链方程可表示为电压方程可表示为转子电角速度可表示为第5页/共19页第五页，共20页。 6/192023/2/15电磁转矩方程可表示为